清军望见，以为郑军要逃跑，可以乘势冲杀，就驰马向前。不料郑阵中忽发一声炮响，士兵全都杀出来，杀死清军1000多人，吓得清军都散了。罗部下白先锋，朗部下王先锋，都被杀死。管效忠换了3匹马才逃走，原来他一上马马头就被砍落。
清军退到银山上，追兵赶到；又走山上，很久才冲下来，郑军不动，都是铁甲胄，铁面罩子，只露两足。用长刀破清军骑兵，锐不可挡。清军大败。
二十日，管效忠率清军与郑军战于扬篷山中了郑军的阵法，之后又遭郑军追击，清军溃败。
管效忠出兵时有4000人，到最后只剩下140人了。他不禁长叹说：“我自满洲入中原，身经十有七战，没有这两阵那样死战的！”常州王镇兵仅存37人，高谦只剩80骑退入镇江。
镇江城门紧闭，城内人心惶惶。镇江守将高谦与太守戴可立，把炮架在城上准备守城。郑将马信骑马来到城下大喊：“速速献城，迟就屠城了！今外兵已杀尽，你们不信，请看扬篷山。”
守城人非常害怕。次日戴可立率人出城迎郑军入城。
郑成功问戴可立：“你是戴太守吗！”
戴可立说：“是，请郑帅发落。”
郑成功说：“你本无罪，念你献城有功，仍命你为太守。”
郑成功进入镇江后安抚百姓，奖赏从征将士。镇江上下一片欢腾。
郑成功乘胜发出声讨清朝的檄文，全文如下：“恢复天下兵马镇国大将军郑，为义切君亲，声援南北、计图恢复，布告同心鼎造中兴，早膺上赏事。
切惟王者一统，治服四夷。大义严于春秋；首言尊攘，丰功勒于秦汉，不讳鞭驱。粤我大明三百年基业，德配唐、虞；先皇帝十七载忧勤，功侔天地。胡天不吊，国步多艰。一祸盛世之顽民，再遘滔天之逆子。肆予荼毒，继被腥膻。裂寇毁冕，羞此沐猴；断发文身，操同人彘。寡人妇而孤人子，不闻塞上飞鸿；南走越而北走胡，尽是长平坑卒。惨矣黔首靡遗，幸而苍天悔祸。东南占天子之气，四海献赤帝之符。恭遇皇帝神武天援，仁孝性成，英协高皇，勋追成祖，文称师济，武列纠桓。不期而会者海外一十四国，同心而应者土司三百五营。连袂云，挥汗雨，谁云越士三千；左带山，右砺河，不弱秦关百二。领滇、黔而镇巴蜀，牧养秦、晋之效，群定冀北；踞湖南而跨岭表，击楫闽、粤之澳，小视江东。惟钟山抷土，乃十七帝之英灵，于兹凭式；南国士民，受三百年之恩养，报效于今。先取金陵，肇开皇业。独是麻、黄为蜀地之咽喉，英、霍、为楚、豫之指臂，左连东吴，右通濠、泗。其间削籍勋耆，埋名隐姓；忠臣义士，剑侠奇人。
细柳闻天子之诏，尺土龙蟠；大树振将军之名，千里寻穴，矧崇山久成铁笼，峻垒愿借金汤。凡我同仇，义不共戴。勿夺先声，徒成烽火之戏；矢为后劲，同坚背水之盟。且一战而敬谨授首，再战而贝勒成擒。
招来万亿游魂，屈指二三余逆。于此人力，可卜天心。
瞬息夕阳，争看辽东白豕；灭此朝食，痛饮塞北黄龙。
功永勒于汾阳，名当垂于淝水。世受分茅，勋同开国。
谨檄。”
檄文富有文彩，铿锵有力，表现了郑成功的儒家风范，对于北攻金陵，反清复明，确是一个鼓舞人心的号召书。
北伐军一开始就取得了辉煌的胜利，声威大振。
东南各地的反清力量纷纷起来响应。清朝政府大为震惊。
在一个接一个的胜利面前，使郑成功求战心切，想很快攻下南京，然而却导致兵败金陵无功而还。
顺治十六年（公元1659年）六月二十八日，郑成功召集诸将商议进攻南京。甘辉认为北据瓜洲、镇江而截北来援军，南占北固山而封江浙通路，则金陵可以不劳师而收复。郑成功则不以为然，决心立即进取南京。甘辉又建议从陆路进攻快，可以一鼓作气拿下南京，又可沿途攻州破县阻截敌人援兵，郑成功也没有采纳。
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