天正下着雨，道路很难走，恶战之后又匆忙行军，士兵们又累又乏。戚继光鼓励士兵说：“敌人已经到精进寺了，离台州只有20里。台州失守，那就麻烦了。我们必须火速支援。我知道大家都很累，但打仗要抓住战机，提前赶到台州，便抓住了战机，我们一定要把握住。大家有没有信心？”
“有！”下面是声振天空的声音。戚继光很满意，“行军！”
第二天中午，戚家军到达台州。探马来报：“倭寇已经杀到离台州只有2里的花街。”戚家军连夜行军120里，又累又饿，正准备做饭。戚继光说：“大敌当前，饭看来吃不成了。咱们消灭倭寇，回来吃庆功宴，怎么样？”将士们振臂高呼：“杀尽倭寇，回来吃饭。”
倭寇们排成长蛇阵，向这边杀来。戚继光亲自点燃号炮，指挥鸟铳手发射鸟铳。顿时，硝烟弥漫，前头倭寇倒下几十人。倭寇们对戚家军早有耳闻，碰到戚家军主力，早怕了几分。倭寇队伍有些乱，许多人在犹豫，打还是逃？
勇士朱钰大呼一声“冲”，身先士卒，冲入敌阵。
有个倭寇头正在阵前指挥，烟火弥漫，正挡住他的视线，刚看清前面的东西，朱钰就冲了过来，手起刀落，那头目立刻送命。
群匪无首，队伍更加混乱。戚继光指挥军队，掩杀上去。短兵战中，戚家军的优势得到了体现。平时训练，很注重短兵格斗的练习，经常举行演武会，表演对战本领，取胜的士兵要受到奖赏。再加上严密的阵法，高超的指挥，戚家军锐不可挡，倭寇节节败退。
倭寇头见势不妙，派人冲入混战队伍，拿着许多珠宝，边跑边洒。这是他们的惯用伎俩，想趁对手抢夺珠宝时，赶快逃跑。这次他们失算了，他们碰到的是戚家军，不是以前的“客军”。戚家军将士对珠宝看都不看，继续杀敌。
戚继光大怒，号令手下，“杀死这个家伙的，重赏！”一个哨长叫杨世潮，手疾眼快，趁那人跑到眼前，手起刀落，结果了他的性命。
倭寇大败，戚家军从后掩杀，很快结束战斗。这一战共消灭倭寇308人，生擒倭寇头2人，溺水死者无数，救回被掠去的百姓5000余人。
战斗结束后，大摆庆功宴。将士们开怀畅饮，意气风发。
这次战斗并没有彻底消灭敌军，台州城仍面临着很大威胁。为加强台州防务，他兵分三路：一路守新河；一路守太平岭；自己率1500名军兵守台州。
台州城只有1500名守军，根据探马的消息，倭寇人数远远超过自己。以少敌多，形势不利。戚继光召集军官，共同商量对策。
陈大成、王如龙、朱钰等军官陆续到来，戚继光让他们坐下，“这次叫大家来，当然是为眼前的战斗。
以前咱们打仗，都是以多胜少，这次不同了，咱们只有1500人，敌人起码有2000人，以少敌多，必是一场恶战。咱们今天就商量，怎么打好这一仗。”
陈大成说：“以少敌多并不可怕，关键要打出气势。只要士气旺盛，打败倭寇是没问题的。”
另一位将领说：“以少敌多，要讲究猛，讲究快。
最短的时间内杀死敌人，就等于节省了人力。”
“二位说的都有道理，可是怎样才能更好地速杀敌呢？”戚继光问。
“我有一点看法，平常打仗，得了战利品，往往派专人守护、运送，这就浪费了精力与时间。所以这次打仗，就不能管战利品，战斗结束后再处理。”戚继光听了，连说“有理”。
哨官王如龙说：“还有抢功的事，杀死倭寇后，都争割首级，这也浪费时间和精力。所以这次战斗，应不允许割首级，只管向前冲就行了。”
另一个将官说：“许多沿海渔民成了倭寇，他们中有些并不是真心为倭寇卖命，有些还是被逼去的。
所以对待这些人，应当宽大，能招降的就招降。”
大家你一言，我一语，出了许多点子，戚继光把这些点子总结一下。他传出号令，约法三章：第一是不准抢功，争割首级；第二是不准贪图战利品，只管冲杀；第三是不要轻杀胁从犯，能招降的就招降。
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