五月初五这天，一群倭寇排成长蛇阵，在匆忙行军。队伍长达20里，前不见头，后不见尾，至少有2000人。天正下着雨，狭窄的山路被水一冲，更加泥泞难走。倭寇们又冷又累，叫苦连天，心里暗骂头儿在这么个鬼天气出兵。倭寇头脸上露出笑容，“这种天气，戚继光，你不会料到我会出兵吧！”
倭寇继续向仙居方向移动。雨还没停，路更不好走。中午时分，来到一座高大山峰边。往前看去，山路更加崎岖，从山谷朝上看，两边乱石丛生，再往上，树林茂密。倭寇头心中一惊，这样的路，敌人要是伏击，可就麻烦了。他派探子前去探路，探子很快回来，说两边山上没有人。他心里一阵欢喜，大笑道：“我想戚继光也没那么聪明，会想到我会这时来，会走这里。”于是下令继续行军。
山路曲折，往里越来越不好走。倭寇们疲惫不堪，叫苦连天。一路没碰到明军，倭寇头也放松了警惕。
再往前走，出现一片开阔地。倭寇头见部下实在太累，下令军队停下，原地稍事休息。
他们早就累坏了，一听要休息，一屁股坐下，不顾地上湿不湿，其实也顾不了那么多，他们全身都湿了，再也懒得动弹。后面的队伍上来，各找一片地域，坐下休息。
他们怎么也没料到，附近的山上，埋伏着许多明军，他们正蹲在大石、树林后面，密切注视着倭寇的行踪。戚继光在一棵大树后面，默默地数数，“300了500了够1000了，够1500了。”
大部分倭寇已进入埋伏圈。他果断下令，“开炮！”
号炮一响，喊杀声四起，声震山谷。树丛后，石头后，迅速出现许多明军，漫山遍野杀了下来。
先以火铳、弓箭、石头杀敌。后来列成鸳鸯阵，猛虎下山一般冲向敌群。倭寇长途跋涉，休力消耗大，而明军以逸待劳，占了便宜。倭寇队伍被冲得乱七八糟，最大的一伙退到对面的小山坡上，苦苦抵抗。正在这时，背后也响起喊杀声，埋伏在那儿的明军也冲下来。同时在山上树起一面白旗，戚家军齐声高喊：“放下武器，投到旗下，不杀头，不问罪！”当时就有几百人奔到旗下，缴械投降。
倭寇继续抵抗，戚家军势不可挡，很快就全歼顽敌，取得很大胜利。
戚继光带领台州军民，在新河、花街、上峰岭等地九战九捷，打得倭寇闻名丧胆，狼狈逃窜，再也不敢进犯台州了。这就是历史上著名的“台州九捷”。
戚继光因此也被倭寇称为“戚老虎”，戚家军也名震天下，妇幼皆知。
同时，浙江总兵卢镗和参将牛天锡分别率军歼灭进犯宁波和温州地区的倭寇。到嘉靖四十年秋，也就是1561年，入侵浙江的倭寇基本荡平。
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