4月份，倭寇驻扎在象山，而后从奉化东南登陆，窜到宁海以北的团前，大肆抢劫，试图引诱明军离开台州，而后乘虚攻克台州。
这次，倭寇有1万多人，气势汹汹。而戚家军自建成以来，还没打过大仗。戚继光意识到这是一场恶战，决定举行誓师大会，鼓舞士气。
4000勇士列成方阵，盔甲鲜明，刀枪耀眼，十分雄壮。戚继光登上将台，手扶长剑的卫士，威风凛凛站在两旁。他目光炯炯，环视全场，有力地说：养兵千日，用兵一时。倭寇的罪行，大家都听说过。
现在倭寇又来骚扰，抢占我们的土地，杀害我们的同胞，我们都是铮铮男儿，应该怎么办？我们要做的，便是奋勇杀敌。平时，就是什么事不做，也少不了我们的军饷。军饷哪里来？还不是老百姓那儿征来的。
你们在家，那个没有种过田，都知道种田的辛苦和缴粮纳银的艰辛。现在不用咱们耕地种田，养着我们，只希望咱们能保家卫国，打仗打胜仗。倭寇就在眼前，咱们应该怎么办？”将士们群情激奋，齐声大喊：“奋勇杀贼，荡平倭寇！”
戚继光十分满意，“好！那我就下命令。楼楠、刘意！”“在！”两个将官闪身出来，“命你二人率军守卫台州城。”二人领命下去。“胡守仁、张元勋！
命你二人防守海门。胡震！命你率水军驻守松门、海门和宁海以东外洋，断绝敌人海上逃跑之路。”各将领命而去。
倭寇的主力在宁海，戚继光亲率部队，兵发宁海。
行军路上，戚继光接连收到战报，“桃渚告急，速来增援！”“新河告急，速来救兵！”“海门、松门发现倭寇！”告急文书一件件飞到戚继光手中。原来，狡猾的倭寇得知戚家军主力去了宁海，台州一带空虚，便随机应变，兵分三路：一路杀向台州以东的桃渚；一路杀向台州东南的新河；一路进犯台州东北的健跳。
三路齐头并进，直扑台州。
戚继光一向沉着，这次却有些慌乱，多处告急，该怎么对付？分兵支援吧，不行，兵法云“备多则兵分，兵分则力弱”。况且已经分兵几处。他下定决心，要合力围歼，打速决战，消灭一处，再迅速支援别处。
这是对戚家军素质的考验，战要必胜，如果进攻不力，拖延了时间，则对全局不利；行军速度要快，否则会贻误战机。戚继光分析了战斗形势，入侵桃渚的倭寇不十分强大，不必着急；而入侵新河的倭寇威胁很大，应迅速支援。
他叫来传令官，吩咐他派人前去胡守仁和楼楠部，让他们飞快回兵增援新河。
布置完这些，他把唐尧臣单独留下，告诉他一个计策。唐尧臣会意地领命而去。
新河城内十分紧张，倭寇已经杀到城外。城中百姓得知军队力量不足，纷纷拿起武器，到城上助战。
戚继光的夫人挺身而出，发动妇女挽起发髻，穿上军装，列阵城上。这时唐尧臣已经赶到城内，按照戚继光的吩咐，行动起来。
倭寇不事休息，立即攻城。他们气势汹汹杀到城下。远望城头，旗帜招展，士兵排列整齐，盔明甲亮，兵刃耀眼。城门楼上还有两根大旗，一个写着“帅”字，一个写着“戚”字。大旗下，稳坐一个威严的军官，卫兵侍立两旁，也都不怒自威。再远一点还有十几架大战鼓，几个壮小伙，赤着胳膊，把鼓擂得震天响。整座城池，都透着一股杀气。
倭寇头一看不妙，莫非戚继光没去宁海，如果他在这儿，就麻烦了。他又观察许久，也没看出破绽。
这时，城头上的“戚继光”站起来，下令“放箭”，城上的弓箭、鸟铳纷纷开火。倭寇头见势不妙，“撤”，倭寇潮水般退了下去。在离城五里的地方安营扎寨，招集军官，商量对策。
第二天清晨，探子们纷纷来报，说戚继光和他的主力确已兵发宁海，这儿没有主力。倭寇头知道受骗了，大怒，立刻下令攻城。
城中人马不多，敌人攻势很猛，新河城危在旦夕。
正在危急时刻，城下杀来两支人马：一支是胡守仁的援军，一支是楼楠的援军。他们接到命令，火速前来增援。
敌人没有防备，被两支队伍一冲，立刻乱了阵脚，攻城的不敢攻城，与明军杀在一起。城中见到援兵，十分振奋，开了城门杀了出来。倭寇见势不妙，慌忙溃逃。明军随后追杀，取得了胜利。
与此同时，戚继光在宁海大胜。兵贵神速，立即回兵支援新河。在路上，探马来报：“新河已经取胜。
只是进犯桃渚的倭寇，已经杀到精进寺了。”戚继光大惊，精进寺离台州不到20里，必须火速支援台州。
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