艟艨是由苍山船改制而来的。苍山船又叫苍船，是旧时浙江太平县地方的一种渔船。为了适应作战需要，戚继光把它改成艟艨船。它比海沧小，但比苍山船稍大，所以又称大苍山船。每船有船工、水手37人。如果贼船深入浅海，艟艨可以追逐，可以近攻，可以捞取敌人首级和战利品，十分方便。
戚继光共建造各种船只44艘，形成一支庞大的水师。这支军队在抗击倭寇中，屡建奇功，发挥了相当大的作用。
由于戚继光的苦心经营，一支坚强勇猛的军队建立起来了。这支军队虽然也是官军，但它的形象、战斗力和别的官军有明显的区别，被人们称为“戚家军”。
戚家军所向无敌，百战百胜，在战斗中不断发展壮大起来。
戚继光很重视军民关系，严禁部下骚扰百姓。他常告诫部下：国家在沿海驻扎军队，是为巩固海防和保护老百姓的。是百姓缴粮纳税来养活军队。可是有些军队，不但不打倭寇，反而骚扰老百姓，倭寇来了，还要百姓保护他们。这是什么样的军队？国家要这样的军队何用？只有奋勇杀敌，保护老百姓，才能得到百姓的拥护，他常向士兵提起“岳家军”，“岳家军”
对百姓秋毫无犯，“冻死不拆屋，饿死不掳掠”，应该以这样的军队为榜样。
戚继光重视将帅的表率作用，要求各级官吏身先士卒，与士兵同甘苦、共患难。他自己就是这样做的。
每次战斗，他总是冒着生命危险，到最前线去指挥。
有时前面士兵顶不住时，他会一马当先，冲入敌阵，与敌军短兵相接。平时，他与士兵同甘共苦。一次，行军到乐清，突然下起大雨。为了不骚扰百姓，军队在雨中停歇，不进民房。地方乡绅请戚继光进屋避雨，他婉言谢绝说，“上千名士兵都在雨里淋着，我怎能独自进屋呢？”他坚持和士兵们一起任雨淋，直到雨停，才找个地方歇一歇。
戚继光十分爱护士兵，士兵提的要求，他都认真地对待。他常和士兵一块聊天，问寒问暖。士兵病了，他亲自端着汤药去探病，安慰他们好好养病。士兵家里有困难，他甚至拿出自己的私人积蓄接济他们。对于贪污、克扣军饷的行为，他深恶痛绝，一经查出，严惩不贷。戚家军里，官兵关系融洽，上下非常团结。
这支戚家军，在抗倭斗争中，发挥了极其重要的作用。屡战屡捷，战功卓著，使倭寇闻风丧胆。它的威名，也永远留在百姓的心中。
§十五、台州九捷
1561年3月的一天，台州城内热闹非凡。大街小巷，人流不息。他们笑容满面，三五成群地涌向海边，原来今天戚家军的大船举行出海仪式。消息灵通的人士称，这次出海的战船有44艘，可是大场面，不看会后悔一辈子的。
海边挤满了人。戚家军阵容整齐，等着戚继光的号令。战船排满了港口，围观的百姓不停赞叹，“这船好大啊！”“这么好的船，打倭寇该不成问题吧。”
官吏、乡绅、文人们纷纷向戚继光道贺，说几句客套话，而后祝愿戚家军早日消灭倭寇，使人民过上幸福安定的生活。戚继光春风满面，前前后后地应酬着。
战舰出海的时候到了。戚继光令旗一摆，水军的阵形发生变化，化成40个个小方阵。他又把令旗一摇，水兵们立刻行动，冲上战船，取锚，升帆，正舵。
那天风正好，帆一升起，船便乘风破浪向大海深处驶去。岸上的人们一阵欢呼。行驶不远，船便散开，排成一定的阵势，向深海驶去，那么大的一片水域，飘扬的全是戚家军的战帆。
戚继光望着远去的战船，说不出的激动。自抗倭以来，从未有过这么好的形势。手下精兵4000，又有一支新型水师，对付倭寇，更有信心了。这年戚继光33岁，正当建功立业的壮年。
警报传来，倭寇2万人，战船百艘，向浙江沿海驶来。其中向台州一带扑来的不下1万人。戚继光成竹在胸，派出哨兵，从容准备迎战。
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