所以陆游提出“严于驭吏，厚于爱民”的论点，即使在今天也有其现实意义，民告官无论如何都是不容易的事，他们要打赢与官吏的官司总有种种看不见的障碍。只有严于驭吏，打掉贪官污吏、不法之徒的威风，普通百姓才敢申冤，才敢“以民告官”、“以下犯上”，才真正在法律面前得到平等地位。
淳熙七年四月，天气亢旱。陆游亲自去求雨。不料雨来之后就一直不停，以致酿成水灾。赈灾是陆游的职责，他立即拨义仓粮，命船载至灾区，同时命地方官迅速给灾民发放粮食。这年冬，他到灾区视察灾情，为灾民忧心忡忡，对各级官吏赈灾不力深为痛恨。
这些都反映到他诗中：“小雨催寒著客袍，草行露宿敢辞劳。岁饥民食糟糠窄，吏惰官仓鼠雀豪。只要闾阎宽吴楚，不须亭障肃弓刀。九重屡下丁宁诏，此责吾曹未易逃。”可见陆游不仅是一个有能力的官员，更是一个有责任心的父母官。而这些在治世或无事之世是尤为难得的。
有责任心才会爱民，而爱民的官员古往今来又有多少呢？
陆游在抚州还将宦游四方搜集到的药方精选出一些刻印成书，这也是一件利民的善举。
十一月，陆游接到诏书入京面对。行至严州时，给事中赵汝愚对他提出弹劾，可能是因他赈灾时未上奏先拨义仓粮，也可能与他在蜀时的一段浪漫生活有关。“后出蜀，携成都妓剃为尼而与归”。总之，孝宗又下诏令不必入奏，以主管成都府玉局观名义回京养老。陆游得旨又喜又悲，悲的是不能面见君王有所擢拔，喜的是能够回到久别的家乡，而且有一份干俸。
这番心情由《行至严州寿昌县界得请许免入奏仍除外官述怀》一诗可见：“晓传尺一到江村，拜起朝衣渍泪痕。敢恨帝城如日远，喜闻天语似春温。翰林惟奉还山诏，湘水空招去国魂。圣主恩深何力报，时从天末望修门。”虽然他常有归心，一旦真的离开仕途，还是有所不甘的，何况又不是功成身退。这也是一种“围城心态”。“宦游何啻路九折，归卧恨无山万重。”他既有解脱后的轻松，更有被抛弃的失落。
淳熙七年（1180年）末，陆游回到故里。奇丽的湖山不能消除他心中的失落和不平。“无才屏朝迹，有罪宜野处。平生万里心，收敛卧环堵。”这番自责自贬的话实含反意。“放翁白发已萧然，黄纸新除玉局仙。”他对自己的空衔苦笑不已，作诗调侃说：“玉局祠官殊不恶，衔如冰清俸如鹤。酒壶钓具常自随，五尺新篷织青蓬。倚楼看镜待功名，半世儿痴晚方觉。何如醉里泛桐江，长笛一声吹月落。蒋公新冢石马高，谢公飞旐凌秋涛。微霜莫谴侵鬓绿，从今二十四考书玉局。”
陆游的身子在山阴，他的心却常常飞往朝廷，飞向中原。从《冬夜不寐至四鼓起作此诗》中可以看到他的不服老、不怕老：“秦吴万里车辙遍，重到故乡如隔生。岁晚酒边身老大，夜阑枕畔书纵横。残灯无焰穴鼠出，槁叶有声村犬行。八十将军能灭虏，白头吾欲事功名。”诗人喝过了闷酒，躺在床上，夜深不寐，也无心看书了，一本本散乱在枕边，他呆呆地看着已经没了焰火的残灯，昏暗中老鼠从洞里爬出来探头探脑。他静静地听着窗外橘叶发出的声音，那是村犬不甘寂寞的在夜间游荡。在这沉寂的夜间，他想起了什么呢？他想的是，唐朝老将李世勣八十岁还下辽东，自己才五十六，仍然还有立功希望。
诗人总是不愿放弃幻想，总能从现实中，从历史中，从他人那里，从自己记忆中，甚至从神话里为自己的幻想找到证明找到依托。“残灯无焰穴鼠出，橘叶有声村犬行”，是极为静谧安恬的乡间夜景，穴鼠、村犬之动衬出了夜之静，而这静又更衬出了心之动。这一切与残灯欲尽又都有关。人生如灯，诗人由灯无焰联想到自己，一生没放出什么光彩，如今更是黯淡。他的悲意激发了他的豪气，于是再度张开幻想之翼，在这孤村寂夜里翩跹起舞。
五、六句既是荒村寒夜的实景，更是经过诗人情绪无意识选择的特色情境，融情入景，融思入景，情思与景天然妙合、浑然一体，是非常难得的佳句。回忆在南郑前线的生活是最让陆游愉快也最让他伤感的。“老夫壮气横九洲，坐想提兵西海头，万骑吹笳行雪野，玉花乱点黑貂裘。”那是一段热火朝天、有声有色的生活，但遗憾的是他毕竟没有什么具体的、值得回顾和自豪的作为。
在不堪回忆和幻想的困扰之际，陆游也去山水田园间寻找乐趣。他有时去游云汀山，有时去佛寺道观闲逛，更多的时间则花在自家的小园里。他作有《小园》四首，是一组优美的田园诗：
“小园烟草接邻家，桑枯阴阴一径斜。
臣读陶诗未终卷，又乘微雨去锄瓜。
历尽危机歇尽狂，残年惟有付耕桑。
麦秋天气朝朝变，蚕月人家处处忙。
村南村北鹁鸪声，水剌新秧漫漫干。
行遍天涯千万里，却从邻父学春耕。
少年壮气吞残虏，晚觉丘樊乐事多。
骏马宝刀俱一梦，夕阳闲和饭牛歌。”
陆游在梦幻不断破灭后，才深刻体会到了田园之趣，因而才更能领略到陶诗的恬远意境，更加理解陶渊明似闲适实忧闷、化忧闷为安然的心境。卧读陶诗，隐隐察觉了其真意，便乘着微雨去锄瓜，以体会陶渊明南山锄豆的意趣。陆游和陶渊明，跨越数百年历史，在一脉相承的中国文化轨道达到了心灵沟通。
陆游归来的头一年不断生病，秋天又患了疟疾，身体很不好。第二年渐渐康复，沉浸书中打发时光。
他将家中藏书加以整理，给藏书处命名“书巢”，作《书巢记》。
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