张良觉得此事奇怪，想知道究竟，于是五天后的凌晨，他来到了桥上，可到桥上一看，老者早已在那里等候多时了。见张良来了，老者十分生气地说：“与老人有约，怎么一点都不尊重，这么晚才来，五天后凌晨再来。”
老者说完头也不回地走了。张良觉得很惭愧，于是五天后，他早早地便来到了桥头，可是老者又比他先到，这一次老者更加气愤，只说了句五天后再来便走了。又过了五天，张良半夜就起身来到桥上，心想这一次应该不会晚了吧。过了一会儿，见老者信步走来。老者见张良早已站在桥头，便笑了笑说：“这次还可以。”说着老人从身上取出一本书交给张良并对他说：“好好读这本书，将来你一定能成为辅助帝王的重臣。”老人说完话，转身就走了。张良还想追上去多问几句，可是眨眼老人就消失得无影无踪。张良拿过书来一看，书皮上写着四个字——《太公兵法》，这是一本兵书，相传是周朝时，姜太公姜子牙统兵打仗所写的兵书，是一本奇书。张良知道刚才那位老人必是位高人，给他这本书是为了让他熟读兵书，将来一显身手。从此，张良隐居起来，潜心攻读这本兵书，从中学到了不少兵法，以等待机会，一展自己的才华。
秦二世元年九月（公元前209年），项羽、刘邦起兵响应陈胜、吴广等人的起义，张良也乘机召集了几百人马，扯旗起义。秦二世二年（前208年）正月，张良率众前往留县投靠楚王景驹，不料，在途中与刘邦相遇，两人一见倾心。
张良遇到刘邦后，知刘邦乃当今豪杰，将来必有大作为，便决心辅助刘邦成其王业。刘邦也十分赏识张良，知道张良是不可多得的当今奇才，便授张良为大将，朝夕相处，事事必与张良商量。刘邦自从得了张良后，实力大增。后来在项梁援军的帮助下，刘邦一举夺得了丰邑，并且高筑城墙，多设固垒，加紧练兵。
这时，反秦起义如火如荼地蔓延开来，陈胜、吴广的起义军队伍越来越壮大，他们一路旗开得胜，已直逼秦国都城咸阳。秦二世胡亥得知后十分惊慌，忙派大将军章邯率军镇压。章邯乃秦朝的一员名将，勇猛且足智多谋，陈胜、吴广的大军本是由一群不甘忍受秦朝暴政的农民组成，没有经过正规的训练，再加上一路上的胜利也冲昏了他们的头脑，对章邯的进攻没有提高警惕，结果被章邯打败了。章邯乘胜一路追击，大举进攻陈胜等人的总部。在各地的混战之中，吴广死于乱军之中，陈胜后来也在城久（今安徽省蒙城）被叛徒庄贾所杀，使农民起义大受挫折。
陈胜死后，各地的起义军在秦军的强大攻势下，也纷纷受挫。农民起义处于低谷时期。项梁审时度势，觉得农民起义如果单独作战必定会被秦军各个击破，只有大家联合起来，才有战胜秦军的可能。于是公元前208年六月，项梁在薛县召集了各地起义军首领开会。刘邦、吕臣、宋义等人都参加了会议。会上，项梁的谋士范增建议：“秦国所灭六国中，以楚国人恨秦最深，他们时刻对秦有反抗之意，而且楚国人坚信‘楚虽三户，亡秦必楚’。陈胜起义后，并没有立楚王子孙为王，而自立为王，得不到楚国人民的支持，注定失败。如今我们只有找到楚王的后代，立他为王，大家团结在楚王周围，以楚王的名义征讨秦国，才能得到人民的支持，才能不重蹈陈胜他们失败的覆辙。”
众人听完，觉得范增说得很有道理。于是找到了沦落为牧羊人的楚王后代，立他为王，并建都于盱眙（今江苏省盱眙东北）。因为大家都十分怀念楚怀王，便称新王为怀王。各路起义军决心联合在一起，号称“楚军”，在楚怀王的领导下，共同反抗秦军。
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