因此，粟裕确定这一时期的对敌斗争方针是：对于敌人将要占领而我不能长久保持的一切集镇，以游击战尽量迟滞敌人的进攻行动，推迟其占领时间，以掩护我根据地的创建工作；对于我们的基本区域和重要基点，则采取各种有效战法，坚决与敌人争夺，使其久占企图不能得逞，以改善我军态势，保障基本区相对稳定。
根据这样的指导思想，粟裕对苏中各区作了有纵深有层次的战略布局。
当时苏中的四个分区、一个特区中，三、四分区位于物阜民主的长江北岸，是日伪军重点控制的地区，斗争将日趋紧张，我军回旋余地将更加缩小；一分区位于京杭运河东侧，国民党顽固派势力较强，工作尚待开辟；兴（化）东（台）泰（州）特区是“联抗”活动区，是共产党与国民党协议的缓冲区；第二分区北靠华中局和新四军军部驻地盐阜区，南有三、四分区作屏障，东临大海，西接水网，境内有以三仓镇为中心的沿海滩涂地带。汝里地广人稀，交通闭塞，不利于敌人活动，而有利于我们回旋还可以作为向海上发展的依托，把陆上斗争与海上斗争结合起来。早在组建第一师的时候，粟裕就在这里进行了广泛深入的调查研究，认为这里具有创建根据地基本区的客观条件，并且具体指导、亲自参与创建工作，已成为苏中抗日民主根据地的基本区，是苏中党政军领导机关经常活动的地区，因而也就成为日伪军“扫荡”的重点，成为敌我双方激烈争夺的战略要点。
要点争夺战，首先集中在第二分区的三仓地区和第四分区的丰利地区。这两个地区互为犄角之势，是当时面积较大，相对稳定的基本区。敌人企图攻占三仓和丰利，打通东西南北两条互相交叉的公路，把以三仓为中心的基本区一分为二，并切断第二分区与第三、第四分区之间的联系，进攻的重点是捕捉新四军苏中指挥机关。敌人的用心极其险恶。粟裕和苏中区其他领导同志一起提出“保卫三仓”、“保卫丰利”的口号，领导和指挥苏中党政军民同日伪军展开了持续8个月的要点争夺战。
三仓争夺战实际上从1941年6月就已开始了。当时，日伪由潘家鐅进犯三仓，粟裕指派第三旅第七团北上三仓，击退了敌人的进攻。从7月开始，日伪军修筑由潘家鐅西到东台、南到三仓两条公路。粟裕判断，敌人企图分割第二分区，并进攻三仓基本区。为此，他作出保卫三仓的作战部署。果如所料，9月下旬，日伪军集中2000多人，分三路分进合击，并占领三仓镇。但是，苏中区领导和指挥机关已经跳出包围圈。日伪军围歼苏中区首脑机关的企图落空。粟裕指挥主力部队，首先破坏了东台至潘家鐅的公路，使三仓陷于突出、孤立境地，尔后实施两次进击，夺回了三仓。10月初，日伪军2000多人从富安、李堡、潘家鐅三路出击，合围三仓。此时三仓只有第七团团部和少量兵力。第七团巧妙布阵，团部撤出三仓，以机枪连在一仓设伏，使从潘家鐅南犯的400多日伪军受到重挫。三路日伪军进入三仓后，未发现新四军踪影，合击的企图再次落空。部分日伪军当夜就在三仓安营扎寨，准备长期占领。粟裕早有明确指示，不让敌袁在三仓立足。第七团连夜袭击三仓。日伪军勉强支持到天明，死伤30多人，最后逃离三仓。12月9日，潘家鐅日军石井大队及伪军700多人，分两路进占三仓。粟裕命令第二、第三、第七共3个主力团及抗大苏中大队，将进攻之敌全部包围于三仓，昼夜激战，予以重大杀伤。黎明时候，日伪军突围窜逃。这种以主力部队为主进行的三仓争夺战，先后有7次之多。
在三仓争夺战中，粟裕采用了机动灵活的战术。对进攻的敌人，派出若干主力小分队，配合广大民兵，在敌人分进合击途中开展广泛的游击战，迟滞敌人的行动，破坏敌人的协同，消耗、疲惫敌人。主力则在三仓镇及其外围构筑隐蔽工事，待敌人进入火力范围时突然开火，予以杀伤，并适时猛烈反击，迫其收兵。敌人后撤时，主力部队立即尾追打击。在敌人兵力占绝对优势情况下，我军以坚守防御的姿态，以火力和适时的反冲击，予敌以重大杀伤，不待敌合围即有组织地以运动防御迅速脱离。对占领三仓的敌人，则以主力配合民兵围困，使敌人昼夜不堪其扰；另以部分主力配合民兵游击队，破坏桥梁、道路，切断三仓通往其他据点之联系，使三仓之敌断缺粮水和军需供应，被迫撤退。在游击战争中，带游击性的运动战与坚守防御相结合，实属游击战术的一种创举。
经过反复激烈的争夺，只有20多户人家的三仓镇被夷为平地，但是日伪军始终未能在那里安下据点，也未能修通三仓至潘家鐅的公路。三仓地区仍然作为苏中根据地的基本区而巍然屹立。
丰利争夺战反复进行过5次。粟裕估计，丰利地区我们难以长期控制，但是可以直接策应三仓争夺战，用丰利争夺战来钳制和调动敌人。5次争夺战打得都很激烈。12月上旬，日伪军集中3000多人，从南北两线进攻丰利和三仓。新四军第一师主力部队和地方武装奋起反击，首先在丰利东南之花市街、双灰山给南路敌军以沉重打击，予以全部消灭，生俘日伪军官兵200多人，南浦襄吉的督战代表小野大山被击毙，羽田分队长和士兵3人屈膝缴枪，另有10多名士兵弃枪逃窜，把气焰嚣张的“皇军”打得丧魂落魄。在北线，进占三仓的日伪军立足未稳，就遭到第一师部队围攻，被迫窜回原据点。气急败坏的南浦旅团长果然听从粟裕调动，把进攻的重点转向丰利，先后5次从东台、兴化等地调兵增援，亲自出马指挥，经过5昼夜激战，虽然暂时占领丰利，但是付出了伤亡800多人的惨重代价。
1941年12月上旬，日伪军在争夺三仓、丰利的同时，开始对苏中区的冬季大“扫荡”。为策应和配合基本区的要点争夺战，粉碎敌人的“扫荡”，粟裕组织发动了“十团大战”，指挥第一旅、第二旅、第三旅主力部队和地方武装，在广大民兵和人民群众配合下，向日伪军守备薄弱的据点主动出击。北自东台，南达长江，西至泰州、兴化，东抵黄海，作战地域纵横数百里，作战时间持续1个月，向日伪军据点如皋、古溪、李堡、栟茶、余西、二甲、掘港、双甸、岔河、临泽、时堡、福镇庙、王家营寺处主动攻击，攻克掘港、临泽等敌军据点，歼敌500多人，沉重地打击了敌人，振奋了苏中军民的抗战精神。
在这段时间内，粟裕一直留在“扫荡”圈内，率领一个十几人的指挥机构和一个加强排的警卫队同敌人周旋，多次身历险境，但指挥若定，化险为夷。
第5次丰利争夺战以后，粟裕率领“前指”到三仓以东的滨海地区休整，并与隐蔽在海上的师直机关会合。当天黄昏得到情报：敌人在周围几条线增兵。粟裕判断，敌人将在第二天发动对三仓地区的“扫荡”，决定敌进我进，跳出合围圈，向敌人来路富安、安丰方向开进。第二天拂晓，粟裕率部到达一个小村鲁家灶。这里村北有一条小河，村南有一条通向安丰的小路。粟裕知道，敌人在同我军作战中也学乖了，改变了惯走大路的做法，估甘敌人可能从小路向三仓开进。于是立即下令赶快过河，不要在鲁灶停留。果然，师部机关人员刚刚过河，后卫部队就同从安丰过来的敌人交上了火。粟裕率部转移到张家灶，已是深夜，正准备宿营休息，侦察员跑步回来报告：鬼子集合在唐家洋的广场上，指挥官正在训话，一部分鬼子押着抢来的东西往李堡据点运。粟裕判断，敌人不待天明就集合，又急于往据点运东西，肯定不是返回据点，而是要杀“回马枪”。立即组织指挥部队转移，率领一师指挥机关继续南进，越过海安到丁家所的公路，跳到如皋汤家园地区。
粟裕带领部队走上公路，发现路边有一堆人粪，用树枝挑起一看，里面还是软的。用手电察看路面，发现许多穿着钉子皮鞋的脚印。他判断，有一批敌人刚刚通过，后面还可能有敌人跟进，决定利用这一间隙迅速越过公路。部队还没有全部通过，敌人后续部队果然开了过来。粟裕命令部队隐蔽于公路两侧，不准发出声响。待敌人通过后，安全转移到目的地汤家园。
后来得知，他们离开张家灶不久，敌人果然杀了一个“回马枪”，然而扑了一个空。这次行动，连续行军一天两夜，行程100多公里。敌人“扫荡”的重要目标是寻歼苏中区领导机关。粟裕率领的指挥机关就在“扫荡”圈内活动，多次与敌人擦肩而过，却一次也没有被敌人发现，一直坚持着对全区反“扫荡”实施不间断指挥。
要点争夺与敌进我进相结合，辩证地解决了军事斗争与根据地建设的关系问题，这是粟裕对抗日游击战争的独创性贡献。要点争夺战，亦称根据地基本区争夺战，贯穿于苏中抗日斗争的全过程，后来的“坚持原地斗争”是它的进一步发展。
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