1958年6月，毛泽东从外地打电报给中央，说他要去长江三峡游泳。并说如中央同意，即要父亲去长江三峡侦察水情，看是否能游。当时中央的某些领导同志对主席要冒险游三峡，并点名要公安部长去试水情，颇有些微辞，但父亲却认为这确是他责任所在。中央同意后，父亲当即出发，带了干部队和湖北省公安厅一些水性好的人去。从宜昌到重庆，再由重庆到宜昌，沿途反复侦察，反复试水。因为礁石太多，地势险要，引起水流湍急，并有很多又大又深的漩涡。干部队韩队长和几个水性较好的年轻人去试水，都多次陷进去，抛出系着绳子的游泳圈才把他们拉出来。为证明三峡确实不能游泳，父亲要人绘了图，说明水情，回来报告主席。主席表示同意。说既然真的不能游泳，那就不去了。父亲松了一口气。
＊ ＊ ＊
1957年11月初。北京天桥剧场。
罗瑞卿在剧场负责人的陪同下急匆匆地走进灯光明亮的剧场。他神色严峻，目光炯炯有神，步履稳健有力。
一进剧场，他就径直朝第六排座走去。剧场负责人和保卫干部们静静地站在过道上。他在第六排坐位的中间几个位子上坐下又站起，再坐下再站起，一个一个地坐过了，又在第六排的前后几排的过道间走了一遭，不时拍拍坐板与靠背。做完了这些，他才又退到靠右侧安全门的通道上，一边踱着步，一边与剧场负责人交代着什么。
不一会儿，观众三三两两地进来。
又过了一会儿，一位保卫人员来到了他面前，轻声对他说：“罗部长，刚接到电话，马上就到。”
罗瑞卿点点头，保卫人员去了。他理理鬓发，整理风纪扣、拉拉衣角，神色庄重。
“铃铃铃……”
开演的预备铃响了。
此时，观众都已入座，舞台上紫红色的帷幕，在灯光的照耀下，熠熠闪光。剧场里渐趋安静。
这时，剧场前部右侧的安全门轻轻地打开了，毛泽东神采奕奕地走了进来。观众都沉浸在等待开演的兴奋中，并未注意到什么。罗瑞卿一见主席走进来了，连忙迎了上去。毛泽东一边同他握手，一边轻声说：“哦，你又来了！”
两人相视一笑，便向空着的第六排走去。
毛泽东和随行人员入坐后，罗瑞卿轻手轻脚地到毛泽东后面的坐位上坐下来。
演出开始了。毛泽东全神贯注地看着台上美丽的“天鹅”翩翩起舞，沉浸在优美的舞姿和优美的旋律中。罗瑞卿挺直腰板，眼睛不时地扫视一下两边和周围，默无声息地观察着剧场里的动静，一点松懈的神情都没有。
他是在晚饭时才得到主席要到大桥剧场看演出的消息的。一接完电话，他就本能地理解了主席这么做的重要意义。再过几天，毛泽东就要率领中共代表团赴莫斯科参加社会主义国家共产党和工人党代表会议了。在启程前夕，毛泽东特意到天桥剧场观看苏联芭蕾舞团演出的《天鹅湖》。他顾不得吃晚饭了，对夫人郝治平交代了一声，抚摸孩子们的脑袋，便匆匆地赶到天桥剧场来了……
1959年6月。湖南韶山冲。
这一年，罗瑞卿从一月份就忙开了。1月20日至31日参加全国政法工作会议并讲了话。4月18日至29日，出席第二届全国人民代表大会第一次会议，大会选举刘少奇为中华人民共和国主席，罗瑞卿被任命为国务院副总理兼公安部部长。5月8日，向中共中央作《关于中央领导政法小组成员入选问题的报告》，并根据中央决定担任该组组长。6月，毛泽东在视察了河北、河南、湖北之后于6月下旬到达长沙，准备回韶山。此时，罗瑞卿正奉命在湖南视察钢铁生产情况。他得到这个消息后，到长沙同毛泽东会合。毛泽东掰着指头向罗瑞卿提出了三个要求：
一、不要派部队去韶山，尤其不要派公安人员去；二、给我行动自由；三、我要广泛接见群众。
罗瑞卿听着主席的要求，默默地点着头。
6月25日傍晚，罗瑞卿陪同毛泽东回到阔别三十二年的故乡。
在韶山，罗瑞卿随主席走遍了主席家乡的山山水水。他亲眼看到主席作为一个归来的游子对家乡的一草一木是多么眷恋，对邻里、乡亲、儿时的伙伴是多么亲近。
就在回到家乡的第二天早上，警卫人员跑来向罗瑞卿报告，主席不知到哪里去了。
罗瑞卿说：“不要慌，让我想一想。”
他沉思片刻，立即叫上湖南省委书记周小舟等带着便衣警卫和民兵向毛泽东故居旁边的一座长满松柏的小山走去。罗瑞卿曾经于1958年和今年4月来过韶山冲，他知道那里埋葬着主席的父亲和母亲。翻过这座小山，来到山那边的一小块坟地面前一看，毛主席果然正面容庄重地仁立在双亲的坟前。坟前的墓碑表明这是毛泽东父母的合葬墓。这块坟地能保存下来，要感谢当地群众。毛泽东领导秋收起义之后，迷信风水的国民党军队曾几次窜到韶山，要掘毛泽东的祖坟，但这座坟仍然被当地群众千方百计保护起来，未遭国民党军队的破坏，建国后又重新立起了墓碑。
罗瑞卿示意大家放轻放慢脚步，以免打扰主席。由于事先不知道毛主席要来扫墓，不仅没有准备花圈，连一朵纸花也没有。仓促之间，罗瑞卿灵机一动，帮主席折了两条松枝放在二老的墓碑前。这一刻，毛泽东的心里一定很感激罗瑞卿，感谢罗瑞卿帮他寻找到了一种得体的表达感情的方式。而罗瑞卿也正是被伟大领袖心里萦绕着的浓厚的人情味儿所感动了。
毛泽东肃立着，小声说道：“前人辛苦，后人幸福。”
随即肃穆地鞠了一躬，罗瑞卿等人也随着鞠了躬。
毛泽东又伫立了一会儿，便转身往回走去。
途中，周小舟问主席：“要不要把坟修一下？”
毛泽东边走边回答：“不要了，保持这个原样就行了。”
回到驻地，毛泽东对罗瑞卿等人说：“我们共产党人，是彻底的唯物主义者，不迷信什么鬼神。但生我者父母，教我者党、同志、老师、朋友也，还得承认。我下次再回来，还得去看看他们二老。”
在韶山，罗瑞卿陪同毛泽东看望了乡亲们。在谢家屋场，路上有一道深沟，罗瑞卿事先已让在沟上垫了一块门板。到谢家屋场后，罗瑞卿先从门板走过，在门板上还颠了几下，看着没有问题，才让毛泽东走过去。
在韶山，毛泽东还召开了老贫农、老党员座谈会，同上百名乡亲谈过话，同数千人握过手。罗瑞卿都紧紧地跟随在主席的身边。在座谈会上，乡亲们毫不客气地提到了“大跃迸”大冒进对农村生产力的破坏，提到了吃大锅饭、吃食堂大家饿肚皮的事。毛泽东对大家说：“食堂不好可以散嘛。”后来，毛泽东一离开韶山，这里的食堂就散了伙。韶山大队是全国农村食堂散得最早的地方。
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