这位已是六十三岁的革命领袖，从青少年时代起，就同游泳结下了不解之缘，并且把这项活动作为他“野蛮其体魄，文明其精神”的重要方式，培养了他“与天奋斗，其乐无穷！与地奋斗，其乐无穷！与人奋斗，其乐无穷！”的革命斗争精神。今日，他依然神采奕奕，宽大的额头闪现着智慧的光芒；高大的身躯洋溢着青春永驻的活力。
毛泽东作了几次扩胸、甩臂转腰的准备活动，扫视了一下立在周围的汪东兴、李银桥、罗瑞卿及副卫士长孙勇等人，微微一笑，眨着眼睛对罗瑞卿说：“罗长子，现在可以下水了？”
罗瑞卿也微笑着回答主席：“报告主席，此时水温摄氏二十度，正好下水。”
毛泽东这句戏谑的话，把船上的人逗乐了。毛泽东这句话，是有原因的。
毛泽东欲游长江，是长时间以来的一个愿望。1953年他游蛇山时就曾经打听过长江可不可以游泳，得到的答复是否定的，便没有再说什么。今年夏初，他在广州，住在珠江边的一个小岛上。一天，在散步时，突然对他的卫士长李银桥说要到武汉去游长江。李银桥感到此事非同小可，便向罗瑞卿作了汇报。罗瑞卿、汪东兴、王任重考虑到毛泽东的健康和长江水情复杂，还可能有血吸虫等情况，都表示了反对意见。于是，罗瑞卿就来劝毛泽东：“主席，长江不能游。”
“为什么？”
“因为太危险，万一出点事我负不起责任。”
毛泽东一看他反对，就有点不耐烦：“出什么事？无非你们就是怕我死在那个地方么！你怎么知道我会淹死？”
罗瑞卿闻言吓了一跳，连忙解释说：“主席，我不是那个意思，保护您的安全是党和人民交给我们的任务。
我们不能让您冒风险，哪怕是一点风险也不行。”毛泽东还是不听，吩咐道：“先派人去试试水性。”
罗瑞卿就派警卫队一中队队长韩庆余去实地考察。韩庆余也不赞成毛泽东去游长江，但他还是沿江走了一趟，问了岸边的老乡，大家都说游不得，漩涡很多。他了解后便把这个情况向毛泽东作了报告。
毛泽东听了报告，问道：“你下水了没有？”
韩庆余一听，脸马上红了，低头呐呐而言：“我，我没有下水。”
“没有下水你怎么知道不能游？再派人去！”
罗瑞卿就建议派水性很好的副卫士长孙勇去。毛泽东同意，并交代孙勇说：“你下水游一游。”
孙勇游完后回来向毛泽东报告：“可以游。”
于是，毛泽东一行于5月30日乘飞机由广州飞到长沙。次日上午，毛泽东召集湖南省委书记汇报了在广州召开的华中五省会议精神的贯彻执行情况，下午便在罗瑞卿的陪同下游了湘江，作为游长江的准备。不会游泳的罗瑞卿一直守候在湘江岸边。
今天，毛泽东一行又乘飞机到武汉。中午，在汪东兴等同志的陪同下登船。按照惯例，罗瑞卿已先他们到达船上，仔细地把各个环节检查了一遍，并且挑选了许多游泳好手陪同毛泽东游泳，对可能发生的问题都作了充分的准备。毛泽东一上船，就打趣罗瑞卿：“游长江危险吗？”
罗瑞卿微笑着回答说：“危险还是有的。但是主席不怕，我们也不怕了。”
毛泽东在下水前的那句话，也是打趣罗瑞卿的，因此大家都笑了。
毛泽东从扶梯下到江水里，立即如鱼得水，兴致高涨起来，一会儿侧泳，一会儿仰泳，稳健地向着江口方向游去。
游了一会儿，他选择了又优雅又省力的仰泳姿势，仰卧在涛涛江水中。
他望着辽阔的蔚蓝的天空，心里荡漾着说不出的豪壮之情。多少年的血雨腥风的战斗，又多少年的殚精竭虑的筹划，多娇的江山才回到人民的手中。建国几年来，为了把这美丽的江山建设好，为了把大江大河治理好，使它们造福于人民，中南海之夜曾经有多少个夜晚亮着不熄的灯光啊……潺潺的江流从他的身旁、身底擦过，他感觉到了这是江水在不息地流，也是时光在不息地流啊，这如水的时光一去不复返啊！特别是你躺在功劳上畅想时更是如此。
他打一激灵，加快了游泳的动作。
这时，他一看到几条小划子正围着他，就知道这又是“罗长子”的主意，立即挥挥手说：“走开，都走开！”
他又回头对站在跟着他的轮船上的罗瑞卿喊着：“罗长子，你也下来么！”
罗瑞卿苦笑着摇摇头说：“我不会。”
此时的罗瑞卿心中是多么焦急啊！为了保卫毛主席，他恨不得马上跳下水去。但是他不会，他真后悔少年时代没有学会游泳。他只能在船上，怀着焦虑的心情，机警地注意着水中的毛泽东和水面、岸上的情况。
毛泽东在水中游了两个小时零三分钟，快接近武汉大桥工地时才上船。
上船后，他以一个胜利者的口吻说：“谁说长江不能游？我一游就是十几里！罗部长不让我游，我偏游。明年我还要来，还要把他拉下水！”
毛泽东在6月3日、6月4日又游了两次长江，前一次从汉阳游回武昌，穿过正在修建的武汉长江大桥桥洞；后一次从汉阳游回武昌。四天里一连三次横渡长江，可见他的坚强体魄和意志是多么惊人！他用一首壮美的诗篇抒发了他畅游长江的感受和领悟：
才饮长江水，
又食武昌鱼。
万里长江横渡，
极目楚天舒。
不管风吹浪打，
胜似闲庭信步，
今日得宽余。
子在川上曰：
逝者如斯夫！
风樯动，
龟蛇静，
起宏图。
一桥飞架南北，
天堑变通途。
更立西江石壁，
截断巫山云雨，
高峡出平湖。
神女应无恙，
当惊世界殊。
中国革命领袖横渡长江的事，成为轰动国内外的大新闻。但只有读了这首诗，才能真切地领会到这个壮举是如此感动人和鼓舞人的。罗瑞卿逐渐理解和领会了毛泽东畅游大江大河的政治意义，他下决心学会游泳，以便更好地保卫毛主席。此时，按孔夫子的说法，他已过知天命之年——五十岁了。
到1959年在江西九江游长江时，罗瑞卿就能跟着毛主席下水畅游了。
不过，此间还发生了一件事，这一次毛泽东没有“打趣”罗瑞卿。据点点回忆说：
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