在查理五世当政时期，最为西班牙添上光彩的是麦哲伦，他不仅为西班牙找到了另外一条通往香料群岛的道路，而且为人类认识地球打开了全新的视野，人类第一次实现了环球航行，浩瀚的太平洋展现在西方人的面前。
1.在3个多月的航行中，平和无风，麦哲伦把它命名为太平洋。
16世纪初期，对美洲的占领并没有让西班牙人得到满足，因为按照《托尔德西拉斯条约》的分界，葡萄牙人在1500年也同样占领了巴西。葡萄牙一船船的香料让西班牙眼红不已，《托尔德西拉斯条约》只规定了两国在大西洋上的分界线，但在地球另一边的分界线在哪里？是不是香料群岛正好在属于西班牙这一边？
就在这个时候，一位有着远东航海经历的葡萄牙人归顺了西班牙，国王查理五世命他从南美洲最南端开拓出另一条通向香料群岛的道路。他就是麦哲伦。
1519年9月20日，5艘船载着250名船员，开始了人类历史上第一次环球航行的漫长征程。
1520年10月21日，麦哲伦的船队绕过南纬52度的维尔京角，进入了麦哲伦海峡，这是连接两个大洋的一个通道。这里水流湍急，暗礁不断，气候也变化不定。麦哲伦派出探路的1艘船借机溜回了西班牙。在38天里，船队在迷宫一样的小岛和海沟中航行了334英里。
走出麦哲伦海峡以后，麦哲伦的船队进入一片浩瀚的大洋，船队沿着智利的海岸向北航行。
幸运的是，沿着南美西海岸向北航行一段时间以后，麦哲伦的船队赶上了东北贸易风。在走出海峡以后的3个月零20天中，他们没有再遇到一次风暴，于是将这片大洋命名为太平洋。他原以为只要几个星期就能越过这片大洋，但他的估算只有实际距离的五分之一，即使在1个世纪之后，欧洲最可靠的地图仍把这片大洋的实际距离少算将近1半。
漫长的航行使食物变得短缺。
随船的意大利人皮加菲塔记述了这次艰难的航程：“我们有3个月又20天没有吃到新鲜食物。我们吃饼干，其实那些东西已经不成其为饼干，而是爬满蛆的碎末。我们喝的是黄水，储存多天，臭得令人作呕。我们也吃牛皮。老鼠的价格是每只半个金杜卡，但是连老鼠也买不到。我们有些船员的上下牙龈都肿了起来，根本无法吃东西，活活被饿死。死于这种病的有19人。”
1521年3月6日，麦哲伦到达关岛。不久进入菲律宾群岛。
1521年4月27日，在和菲律宾部落的一次冲突中，麦哲伦被杀。
1522年9月6日，维多利亚号进入瓜达尔基维尔河河口，第二天，另外1艘船将这只饱经艰险的船只拖回塞维利亚。
9月8日，塞维利亚港口，人们看见维多利亚号的身影。3年前出发的时候，船队共有5艘船，回来的只有它1艘，只剩下18位船员，但他们最终完成了人类历史上的第一次环球航行。第二天，这18位船员身穿衬衫，手擎点亮的蜡烛，赤足步行1英里，从港口来到安提瓜的圣玛丽亚圣殿，为这次在史诗般伟大的航行中死去的人祈祷。
麦哲伦船队的另外1艘船在返航的时候，闯进了香料群岛中出产香料最多的德纳地和蒂多雷岛，葡萄牙人在当地已经建立了商馆。西班牙人的到来让葡萄牙人非常紧张，他们赶紧同德纳地苏丹签订了一项垄断这个岛上丁香的协定。
同时葡萄牙向西班牙政府正式声明，西班牙的船只出现在香料群岛违反了《托尔德西拉斯条约》，但西班牙人认为对新发现的这一地区，并没有划定各自的势力范围。两国在1524年召开了专家会议，但是双方的计算相差46度，对马鲁古群岛的准确位置没有能取得一致意见。
西班牙为此专门派出了7艘船组成的舰队，经过麦哲伦海峡驶往马鲁古群岛，但是只有1艘船到达。西班牙和蒂多雷岛建立了联盟，对抗葡萄牙与德纳地岛签订的联盟。原本西班牙准备从墨西哥科尔特斯那里再派一支船队到这里，但是这个支援没能及时赶到，西班牙人不得不与对手缔结协定。查理五世以35万金杜卡的价格将马鲁古群岛卖给葡萄牙。
1529年，西班牙和葡萄牙签订《萨拉戈萨条约》，以马鲁古群岛以东17度为界，划分了两国的势力范围。
麦哲伦环球航行以后，欧洲洋溢出一种掩抑不住的新冲动。恩格斯说：“世界一下子大了差不多10倍，现在展现在西欧人眼前的，已不是一个半球的四分之一，而是整个地球了。他们赶紧去占据其余的七个四分之一。传统的中世纪的思想方式的千年藩篱，同旧日的狭隘的故乡藩篱一起崩溃了。在人的外在视线和内心视线前边，都展开了一个无限广大的视野。”葡萄牙、西班牙因为商业冲动而展开的海上竞争所获得的巨大利益，促使欧洲各国纷纷加入到这个角逐圈内，这场在全球范围内展开的竞争，使以后几百年的世界进入了欧洲主导的时代。
2.巴西：因树木而得的名字。
麦哲伦在进行环球航行的过程中，有几次来到了南美的巴西海岸，在那里停泊修整。那时，西班牙的海军力量还比不上葡萄牙，麦哲伦处处都要提防着葡萄牙海军的追击。在这里，麦哲伦约束着部下，请他们注意这里是葡萄牙的领地。因为按照《托尔德西拉斯条约》，巴西处在葡萄牙的划定的范围之内，西班牙不能进入和占领这一地区。
巴西是葡萄牙帝国新发现的领地。以后，它成了葡萄牙人的第二故乡。
早在1500年3月8日，就在达·伽马回到葡萄牙以后不久，一支由13艘船只组成的船队载着1200名水手，从特茹河启行。他们航行的目标是印度。这是一支很大的舰队，不仅可以进行贸易，运回大量的商品，而且还可以进行战斗。
领队的是贵族佩德罗·阿尔瓦雷斯·卡布拉尔，他们沿着瓦斯科·达·伽马开辟的航线前进，抵达佛得角群岛以后，船队向西航行，以便利用贸易风穿过大西洋和好望角，4月22日，他们看见一片陆地，那里有一座高大浑圆的山丘。那一天是复活节，葡萄牙人将它命名为复活山。两天以后，他们来到塞古罗港，随船的一位书记员记录了他们在这个港口停留一个星期的见闻，写下了葡萄牙游记文学的著名作品《彼罗·瓦斯·德·卡米尼亚的书信》。队员们考察了这个港口，并且和当地人进行了接触。后来许多人猜测，在航行到东方去的许多船只或许都知道有这样一片大陆存在，只是为了避免和西班牙的摩擦才不予公布。
发现者给这个地方命名为韦拉克鲁兹，但是今天谁也不会记住这个名字，他们记得的名字叫巴西。巴西是一种木材，这种树的树心是殷红的，可以用作染料，木质坚硬，是用来制作家具的好材料。很快这个名字就成了这个地方的名字。
巴西木是葡萄牙人进行贸易的最早的商品。1501年，葡萄牙人组织一支船队考察了巴西海岸。1年后，他们把巴西木的贸易委托给一位名叫费尔南·德·罗洛里的基督教徒。他必须每年派遣一支6艘船组成的船队考察漫长的巴西海岸线，并且在适当的地方建立商行。葡萄牙人的第一批据点就是这样开始在巴西建立起来的。当时遗留下的一张货船货物清单，说明船上装有5000根巴西木，几名奴隶，还有一些猴子和鹦鹉。
16世纪30年代之前，葡萄牙政府派出了一些小股部队保卫巴西海岸。发现这里以后，这里不时受到法国人的骚扰，葡萄牙人在这里还截获了1艘法国的船只，上面除了巴西木和奴隶以外，居然还有3000张豹子皮和18000公斤棉花。但是在很多年里，这里只是葡萄牙派往印度的船只和军队的停靠站。
1530年，马丁·阿丰索·德·索乌扎率领船队到达巴西。在这一年，圣维森特城成立。从此葡萄牙人开始有系统地开拓这块殖民地。他们在这个城市的沼泽地上种植了甘蔗，并且安装了第一台轧糖机。一位名叫拉马里奥的葡萄牙人在距离海岸大约几里格的腹地建立了一个村庄，名叫皮拉迪宁卡村。后来它发展成为今天巴西的圣保罗市。这个名字来源于1548年随同第一任巴西总督托麦·德·索乌扎率领的第一批耶稣会的一位牧师，他名叫诺布列卡，他在皮拉迪宁卡村建立了圣保罗修道院。后来这所修道院的名字就成了城市的名字。
与葡萄牙如日中天的东方贸易相比，巴西的开发不声不响，但却实实在在。它避免了其他欧洲大国的觊觎。1534年，若昂三世把整个巴西划分为许多块世袭封地，专门赐给一些小贵族。但是这些接受赏赐的人必须自己努力推动移民开荒。在这个政策的刺激下，在巴西南部的圣维森特和北部的伯南布格很快繁荣起来。到1548年的时候，葡萄牙人在巴西沿海已经建立了16个葡萄牙人定居的村镇。这些居民大多都和葡萄牙本国进行贸易，除了木材以外，还有糖、棉花和烟草。经济地位的上升使国王决定在这里设立总督府，索乌扎率领的1000名移民来到这里。他将总督府设在北部的圣萨尔瓦多，它很快发展成一座繁荣的城市。
巴西的原住民住在森林里，不存在有组织的经济。和葡萄牙在印度的情况完全不同，在印度存在着完整的贸易体系，而葡萄牙移民来到巴西后，要想利用这里的资源，就必须自己建立某种形式的组织。在这个森林资源丰富的地方，要出口巴西木，就要从内地采伐，然后运到海岸，存放装船，这一系列的生产都要成立最原始的企业。最早来到葡萄牙的移民许多都是在葡萄牙受到迫害的犹太人，在宗教的迫害下他们来到巴西定居，在那个时代，他们是有去无回的，许多犹太移民都是孑然一身。他们和当地妇女通婚，后来在巴西形成了一个混血的种族，叫作马麦卢科斯族。他们带动了葡萄牙经济的繁荣，也扩大了葡萄牙语和文化的传播。
当时巴西企业家中最多的是糖厂老板，这里气候湿热，适宜于甘蔗的生长，糖厂老板同非洲的几内亚海岸建立了联系，从非洲购买了大量的黑奴去巴西，让他们种植甘蔗或者从事轧糖业。糖厂不仅是家庭社会和经济生活的中心，而且是使葡萄牙移民在这里扎下了根的纽带。1584年，耶稣会神甫费尔南·卡尔丁访问了巴西北部的大城市伯哥布南，他发现这里比里斯本阔气得多，在有钱人家的婚宴上，许多当地的要人身穿大马士革绸缎，连马鞍子都是绸缎做的。一次婚宴上总共有10多个糖厂的老板，他们轮流设宴，每年光花在喝葡萄牙酒上的酒钱就有5万克鲁扎多。“一些阔太太们神态傲慢，趾高气扬，既不太信奉上帝，不做弥撒，也不听布道，不作忏悔。”
1583年，在巴西定居的白种人达25000人。在当时许多葡萄牙人的眼中，去印度是为了挣一笔钱回来，但是去巴西就没有这种感受，他们已经开始将巴西当作第二故乡。
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