刘邦听了，自然格外高兴：东来下邳，添了几百人马，又得张良这一谋士，收获不小。遂委任张良为厩将，负责掌管军马。张良也不计较，回家对夫人说了，准备跟随刘邦出征。
丰县守将雍齿，原和刘邦一同起事。后来刘邦进军泗水，迎击秦军，命雍齿留守丰县。这时，另一股势力来攻丰县，雍齿怯战，开门投降，仍被委以丰城守将。刘邦一股火憋在心中，不能释怀，决意攻下丰县。雍齿明知力量不敌，见刘邦来攻，也不出战，深沟高垒，据险固守。刘邦几次强攻，均未奏效，心中焦躁。
张良见状，向刘邦献计：“沛公，丰县坚固，久攻不下。一则会泄了军心，二则延误时机。听说吴地项梁，兵多将广，有六七万人，又大胜了景驹、秦嘉，兼并了二人人马。
现项梁引兵进住薛地，距此不远，不如与他合兵一处，借了人马，再来攻打丰城，不愁丰县不破。”
刘邦略略沉吟，觉得张良说的有理，便和张良一起，带了一百多人，前往薛地。
到了薛地，见了项梁，说明来意。项梁毫不迟疑，拨给刘邦五千人马。
刘邦引了人马，又将丰城团团围住，昼夜攻打。雍齿抵挡不住，弃城而走。
丰县又被刘邦占据。
丰县一战，多亏张良献计借兵，刘邦对他渐渐倚重。此后，每有大事，必请张良到帐中，虚席设问；张良每有所议，刘邦必悉心听取，慎重思考。
张良见刘邦虽出身贱微，但胸怀旷达，从谏如流，也乐意与他结交。一有机会，便与刘邦谈论历代兴亡得失、天下变幻之理，遣将用兵之法。刘邦属下诸将，对张良凭如簧巧舌，博得刘邦赏识，时常不以为然；对张良所谈兵法，也毫不在意，只有刘邦能心领神会，虚心采纳，并有所感悟。这使张良不禁
悄然喟叹：“沛公似是天授英王，天成其聪明。”
张良虽然颇得刘邦赏识，但复兴韩国之志，时时萦绕于心，不能忘怀，常常想着能有机会恢复韩国，重兴韩室。
机会来得很快。
一天，刘邦正与萧何、曹参、樊哙、夏侯婴等一帮谋士将佐商议进兵之计，士卒来报：项梁派人传来文书，召集各路反秦义士，到薛城相会。
刘邦接了文书，看了一遍，一面请各位传看；一面遣人将传书之人请来，详细询问。原来，陈胜战败被杀，秦朝派大将章邯、李由等，分率数路大军东攻北击，各路义军情势甚是危急。项梁召集各路义军首领，会聚薛城，意在形成联合之势，共抗秦军。
弄清原由，刘邦即请来人从速回复项梁，随后带张良、樊哙等前往薛城赴会。
进了薛城，日已过午。张良一边打马行走，一边留心观察。只见城门之上，旗帜整齐，城中各街，秩序严整，士卒操练之声，不绝于耳，不由暗自赞叹：项梁不愧为将门之后，统御有方，治军得法，于其它队伍自是不同。
来到中军大营，刘邦让樊哙等在外等候，只带张良到项梁帐中。只见大帐之内，项梁向东而坐，以下几员大将，并不认识。秦汉时习俗、以座西向东为尊，依次为向南、向北、向西。刘邦自谦，便去东座坐了，张良侧立其后。
项梁见刘邦入座，便向他介绍在座各位，有陈将吕臣、楚将宋义等。另有位六十多岁的长者，头戴儒冠，身穿布衣，腰束丝绦，脚踏皂鞋，花白眉毛，颏下银须飘洒，两眼灼灼有神，此人便是张良早有所闻的谋士范增。他是居巢人氏，精通天文，善用兵法，为百世难得一见的奇才，只因不满秦施暴政，隐居山野，乐守田园，闻知诸侯集会薛地，便也赶来。
诸将正在商议，七嘴八舌，各执己见，相持不下。范增默不作声，察言观色，听了许久，才缓缓开口向项梁进言：“陈胜王失败，令人惋惜，却又在情理之中。强秦征服六国，六国后人心怀怨愤，都想伺机报仇，而以楚国子民尤甚。秦王曾卑鄙地诱骗怀王，又将他软禁，不许他回楚国。因此，楚国之民无不对秦王切齿痛恨，恨不得食其肉，饮其血，寝其皮。所以，楚虽三户，亡秦必楚。陈胜王发难举义，不立楚王之后，却自立为王，是个极大的错误。阁下自江东举兵，起于楚国，各地诸将争先恐后，竞相来投，这是因为阁下是世代楚将之后。如果趁此机会，立楚王的后人为王，必然使人民拥戴，将士归心。”
范增一番条理井然的分析，众将听了，人人折服，张良也深以为然。项伯立即吩咐，派人打探楚王子孙的下落，拥立为王。
张良立在刘邦身后，听着诸将议论，项梁施令，心里十分焦急。六国之中，魏有魏无咎，齐有田檐，赵有武臣，燕有韩广，都已自立为王，如今又要拥立楚王。唯有韩国无人顾及，错失良机，振兴韩国怕永无时日了。想到此，他不避风险，大声向项梁进言：“项将军大仁大义，以天下为公，所为诸事，合乎天意，顺乎民心。如今楚、齐、燕、赵、魏俱已复国立王，唯有韩国无主，也应立韩王的后人为王。韩公子中，曾受封横阳君的韩成最为贤明。将军若立其为韩王，必定感恩戴德，亲楚抗秦，这样岂不又得一臂之助！”
上次张良同刘邦一起来薛城借兵进攻丰县，与项梁已经相识。项梁见他说得有理，况且当年在下邳，项伯为救自己和项籍，杀了官差，全赖张良，才得脱身。念及于此，欣然赞同：“张将军说得有理。你身为韩相国公子，不忘旧主，忠义之心可嘉。我封韩成为韩王，你为韩司徒，并拨你两千人马。你可速回韩国，拥立韩王，攻略韩地，也可牵制秦军，使他顾及中原，不能全力东进。”
张良听了项梁一番话，心中很激动，格外高兴，当下告辞，和刘邦从帐中出来，带了樊哙等一干人马往客舍歇息。途中马上，张良暗想：一个韩王，就凭项梁片言只语就算立了，实于情理不合。拥立楚王，以下拥上，尚说得过去。但以楚国之将封韩王之后为王，有些不伦不类。转而又想：乱世之中，强者在上，不能以常规度之。
楚军的客舍在薛城之东。从项梁大帐到客舍，要走大半个城街。一路上，和刘邦并辔而行，张良心中虽喜，但面部平静，不形于外。刘邦却神情黯然，似有满腹不快。张良知道刘邦心中对他留恋，也暂不开口，只管默默行走。
到了客舍，待樊哙等归房安歇，张良来到刘邦门外。守卫的士卒要进去禀报。张良一把拉住，示意不要吱声，自己悄悄推开房门，迈了进去。
刘邦正独坐席上，凝目出神，见是张良进来，也不开口，仍旧坐着。张良见状，在下手坐了，一时半刻，也不知从何说起。
停了片刻，张良先开口说道：“主公，张良本一介书生，流落下邳，自度力不能举鼎，手不能缚鸡。
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