果然不出李世民所料，没过几天，隋炀帝以李渊和王仁恭不能抵御突厥的进犯为罪，派使者来要将他们押往江都。李渊大为恐惧，李世民与裴寂又乘机劝说李渊：“如今主上昏聩，国家动乱，为隋朝尽忠没有好处，本来是将佐们出战失利，却牵连到您，事情已经迫在眉睫，应该早些定大计。况且晋阳军队兵强马壮，宫监积蓄的军资财物巨万，以此起兵，还怕不成功吗？代王年幼，关中豪杰风起造反，但不知归属于谁，您要是大张旗鼓地向西进军，招抚他们并且使他们归附，这就如探囊取物一样容易。为什么要受一个使者的监禁，坐等被杀戮呢？”李渊认为这话很对，就秘密布置准备。将要举事时，隋炀帝又颁令不再追究李渊和王仁恭。这样，李渊他们起兵的计划也就缓行了。
根据这种情况，刘文静急切地对裴寂说：“先发制人，后发制于人，您为何不早劝唐公起兵，却推迟拖延不已？您死也就罢了，为什么要误了唐公呢？”
裴寂极为恐惧，屡次催促李渊起兵。李渊就指使刘文静假造诏令：“发太原、西河、雁门、马邑人年二十已上五十已下悉为兵，期以岁暮集涿郡，将伐辽东。”
于是，“人情大扰，思乱者益众。”这是李渊打着皇帝的合法旗号，名为“伐辽东”，实际上是在鼓动人心，为自己起兵集结队伍。到了大业十三年二月，马邑人刘武周起兵，杀太守王仁恭，三月又引突厥直逼太原。
这时，李世民催促父亲快快起兵，说：“大人身为留守，而盗贼窃据离宫，如果不早定大计，灾祸今天就要到来了。”于是，李渊以讨伐刘武周为由，召集诸将佐会议，提出自行募兵。负有监视李渊行动使命的副留守王威和高君雅，迫于非常形势，只好同意，同时，也委婉地提醒李渊，募兵是为了对付刘武周，要跟隋王朝休戚与共，决不可另有图谋。既已同意，李渊就命令李世民与刘文静、长孙顺德、刘弘基等人各自募兵。远近的百姓投奔汇集，十天之内有近万人应募。这支队伍是李渊、李世民父子私自控制和直接指挥的，成为晋阳起兵的主力军。
就在李渊、李世民父子加快军事部署的步伐时，副留守王威和高君雅眼看募兵云集，怀疑李渊有异志，便暗中策划晋祠祈雨大会。晋祠位于今太原市西南25公里的悬瓮山下。王威、高君雅想把李渊诱骗到这里，加以杀害。这个阴谋恰好被经常出入于王、高家的晋阳乡长刘世龙了解，刘立即将此事报告给李渊父子。李渊和世民、刘文静等商量后，决定先发制人。
5月14日夜里，李渊派李世民率兵埋伏在晋阳宫城的外面。5月15日的早晨，李渊和王威、高君雅坐在一起处理政务，这时，只见刘文静引着开阳府司马刘政会进来立在厅堂上，声称“有密状，知人欲反。”
李渊故意叫王威先看，刘政会却不给，说：“告发的是副留守的事，只有唐公才能看。”李渊佯作吃惊地说：“难道有这样的事？”他看了状子才说：“王威、高君雅暗中勾引突厥入侵。”高君雅捋起衣袖大骂道：“这是造反的人要杀我。”这时，李世民已经在大路上布满了军队。高君雅还想争辩，刘文静一声令下，埋伏在后面的长孙顺德、刘弘基等一跃而出，将王、高抓起来投进监狱。正在这时，恰逢突厥数万骑兵入侵太原，其轻骑从外城北门进入，从东门出去。李渊命令裴寂等人率兵防备，而把各城门都打开，突厥人不知虚实，不敢进入。由于如此巧合，大家都以为确实是王威、高君雅把突厥人招来的，李渊便“名正言顺”地把他俩杀掉了。这就是著名的晋阳宫事变，它标志着李渊、李世民父子公开起兵了。
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