胡守仁率兵掩杀，和陈濠兵一同夹击东巢。东巢建在仙游大道上，狡猾的倭寇在这一带处处设伏。童子明率军杀到虎啸潭时，不幸中了埋伏，全军覆没。
童子明部的失利并没有影响这边的战斗，其他各部英勇杀敌，不久攻破东巢。
与此同时，王如龙取下南巢后，乘胜直取西巢。
西巢势力较弱，很快被攻破。东西两巢的倭寇突围出去，和北巢合兵一处，企图作垂死的挣扎。
倭寇们惊魂未定，忽见南方杀来大队人马。正中“戚”字大旗和“帅”字大旗迎风招展，旗下有一威风凛凛的将军，骑一乌骓马，他就是戚继光。两旁将士盔明甲亮，威风八面。倭寇最怕戚家军，更怕“戚老虎”，今见戚继光亲来，早已胆战心惊。戚继光手中马鞭一指，“金科，冲！”金科听到命令，立即率手下勇士，向倭寇阵营冲去。倭寇再无斗志，四散而逃。
戚继光端坐马上，哨兵来报，西巢也已攻破。他望着破败的战场，死尸一片，火光一片，心中不免感慨。他看看士兵们，因为恶战，现在还在激动不已。
戚继光下令：“回城！”明军吹起胜利的号角，整队入城，受到城中百姓热烈的欢迎。
仙游之战，是戚继光继平海卫大捷后的又一重大胜利，也是戚继光以寡敌众而大获全胜的光辉战例，充分显示了他高超的指挥艺术、卓越的组织才能以及戚家军英勇善战、无坚不摧的铁军风貌。为此，谭纶特地向朝廷上疏，为戚继光请功，称赞他“以寡击众，一呼而辄解重围；以正为奇，三战而悉收全捷。
盖自东南用兵以来，军威未有如此之震，军功未有若此之奇者”。
§二十一、剿灭吴平，倭患平定
吴平，福建诏安县梅岭人。早年投靠倭寇，充当内奸，在广东潮州地区烧杀抢劫。后来，他纠集一大批无业流民、海盗，自成一支，最后发展到匪众万人，战船百艘，与潮州倭寇相互照应，横行福建、广东边界达五六年，成为霸居一方的大汉奸、大海盗。
1564年夏，戚家军转战闽南。这时广东总兵余大猷和参将汤克宽转战潮州、惠州地区，歼灭倭寇两万多人。吴平处于两面夹击的地步，迫于形势，向余大猷投降，被安置在梅岭。没过多久，吴平又公开反叛，召集亡命徒、海盗、流氓万人，建造战舰百余艘，在闽粤边界，到处抢劫。戚继光决定用武力铲除后患，彻底荡平倭寇，夺取抗倭战争的最后胜利。
1565年2月，戚继光给老战友余大猷去信，相商两面夹击、水陆并进，以彻底消灭吴平。
为做好围歼吴平的思想准备，戚继光深入将士之中，鼓舞士气。一天，他到漳州巡视部队。士兵围住他，有的问：“现在倭寇都消灭了，是不是可以放几天假了？”有的问：“当兵就是为打仗，现在不打仗了，我们去干什么？”
一个叫艾虎的说：“谁说不打仗了，海盗头子吴平横行不法，我们怎能不打仗呢？”戚继光吃了一惊，没想到士兵中还有这么深谋远虑的人。他问道：“你叫什么名字？”艾虎听了，以为自己说错了，有些慌，回答了自己的名字。“艾虎，好，说得好，我们确实还要打吴平。”听了称赞，艾虎才放下心来。戚继光语气沉重起来，说：“各位弟兄，大家都是浙江人，远离家乡跟我南征北战，我感激不已。大家天天奔波，实在太辛苦了。现在倭寇基本消灭，应该给大家放假，家里有困难的，可以回去，孝敬父母，照顾妻子儿女，这才是人之常情。可是，天下并没太平。梅岭的吴平网罗败类万人，到处抢劫。如果不消灭他，他会勾结倭寇，不几年，倭寇又卷土重来，到那时，我们还要打仗，说不定比现在还辛苦。所以我们要一鼓作气，全歼敌人，这才是上策。所以我们还要打仗，还要打吴平。”士兵们听了，纷纷点头，表示愿随主帅，尽全力消灭吴平。
戚继光抓紧部署军队。他命傅应嘉率水师开至梅岭外海。陆兵由戚继光带领，兵发梅岭。梅岭是吴平的一个根据地，他打算坚守，但他的部下不争气，组织性不强，战斗力也不行。在水陆两军夹击下，吴平逃离梅岭。
戚家军一路追击，势如破竹。5月中旬，傅应嘉和汤克宽配合，在大潭澳大败吴平，击沉贼船20余艘。7月，吴平逃到闽粤交界的南澳岛。在岛上筑土堡、木城、栅栏坚守，并不时派党羽出去抢劫。
8月间，戚家军云集漳州。由于各方面的军事准备尚未就绪，许多军队还没赶到，只好原地休整待命。
9月9日，戚家军不等广东军队开到，先进军南澳。
戚继光用渔舟载石沉塞港口，又派水师到烈屿、宰猪、大沙等地海面，将南澳岛封锁起来。
攻打南澳贼巢的战斗在10月正式开展。戚家军的第一个目标是南澳岛的龙眼沙。龙眼沙离吴平大巢约30里，海滩地势比较平坦，登岸比较容易。如果先占领龙眼沙，迅速建立起滩头阵地，然后向前推进，胜利是有把握的。
戚继光把军队分为左、中、右三路，每路都有冲锋正兵和接应奇兵。另外设立“老营”，以督后阵。
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