“好，就这么办吧。”戚继光沉思一下，说：“我们应尽量分散敌人的兵力，所以想让前来的胡守仁和蒋伯清的部队抢先占领附近的铁山。他们依据险要地势，和倭寇相持，可分去敌人许多兵力。”
谭纶点头称是，说：“福宁一带的倭寇又在蠢蠢欲动，如果趁我们防守空虚，攻打省城怎么办？”
“咱们调兵一支，让监军汪道昆率领，返回福州防守，就没事了。”戚继光说。
“如果进攻仙游，兴华、闽江、闽北的倭寇来增援怎么办？咱们必须派兵守住要道，才能切断倭寇之间的联系，这样就可以专心对付仙游的倭寇了。”谭纶说。
于是谭纶下令，调动各路军队把守要塞。一路追剿闽北的倭寇，以防止他们深入。一路防守闽江、兴化，防止倭寇偷渡。这样，围攻仙游的倭寇成了一支孤军。
第二天，戚继光到仙游城附近观察敌情。他站在一座小山上，向敌营望去。倭寇营地铺天盖地，漫山遍野，把仙游城围了个严严实实。倭寇正拼命攻城，疯了一样，下来一批，又上一批，十分凶猛。城头士兵勉强应战。戚继光早得到战报：城中火药短缺，少数守城官兵胆怯、动摇，形势十分危急。
巡视回来，戚继光立刻派遣自己的亲兵180人，趁黑夜轮流往城里送火药；另外派兵一支，进城协助共同防守。他又下令，军队前移，驻扎到离倭寇更近的石马。石马一带遍地丛林，戚继光四处安排人马摇旌旗，擂战鼓。丛林之中，看不清虚实，只听到战鼓声声，只见旌旗飘飘，似有千军万马，倭寇们惶惶不安。他又故意调动军队，使敌人更加迷惑。倭寇素知戚家军厉害，戚家军不主动出击，他们探不清虚实，也不敢轻举妄动。这些疑兵之计，使倭寇不敢四处抢劫，给守仙游城的官兵也减轻了许多压力。
仙游城已经被围一个月了，几乎天天都有战斗，双方伤亡很大。
12月20日，倭寇发起猛烈的进攻。他们抬着竹牌、木梯等攻城工具，直逼城下。城上军民奋不顾身，坚决抵抗。倭寇见城上防守严密，便集中全力攻打城西北的水关，那里的防守比较弱。倭寇砍倒木栅栏，冲破土城墙，蜂拥爬城。守城勇士陈二、林志宽眼见倭寇快要爬上城墙，冲上去挥刀砍杀，不幸被鸟铳打死。一时间，一部分倭寇已经爬上城头，后面的倭寇凭着木梯也源源不断地爬上来。如果不及时把这股倭寇赶下去，仙游很快会陷落。勇士刘君芳、吴育、丘世修等拼死守住自己的阵地，和敌人展开血战。特别是刘君芳，身体已负伤多处，鲜血染红了战袍，不知是敌人的血还是自己的血。他奋勇冲锋，一连砍倒好几个倭寇，吓得倭寇不敢再往上爬，纷纷沿梯后退。
最后终因流血过多，他牺牲在城墙上。勇士李以仁等拼死冲到城外，焚烧敌人的竹牌、木梯，敌人阵势大乱。戚家军乘机在石马大放鸟铳，擂战鼓，大声叫喊，倭寇以为大军来到，不敢再战，退回营地。仙游暂时得到解救。
谭纶下令，全境兵马都由戚继光统一指挥。让他尽快部署战事，全面反攻，以彻底歼灭倭寇，解仙游之围。
经多日观察，戚继光对倭寇部署有了一定了解。
倭寇兵分四路，在仙游东西南北四门外，各有一个营地。各巢兵力以南巢最多。
事不宜迟，时机已经成熟，应速战速决。这时兵力还不如对方，这是对戚继光的一大考验。戚继光信心十足，指挥若定，他决定先合力进攻南巢，然后乘胜扫荡其他三巢。整个兵力作如下的布置：王如龙率兵为中左路，胡守仁率部为中右路，两军共取南巢；陈濠率兵为右路，取贼东巢；李超率部为左路，取贼西巢；金科率兵专管接应，哪里不行支援哪里；傅应嘉率兵绕道山岭，从背面包抄西巢倭寇。
1564年1月8日，大军分道出发。王如龙、李超部开至新岭扎营，胡守仁部开至天光岭扎营，陈濠部开至水沟扎营。这天夜里大雨不停，路上没一个行人。第二天黎明，大雾弥漫，对面不见人，各路军队自营地出发，摸索前进。
这天，仙游城下，战斗正紧。倭寇推着八座“吕公车”，缓缓前进。吕公车是一种十分厉害的攻城工具，高出城墙一丈多，可以容纳100多人。车子的前面、左面、右面都包了几层东西，有竹片、有木片、有棉毡，既不怕刀枪，也不怕火器。几百倭寇在吕公车的掩护下，离城墙越来越近。城上士兵不停地放火铳、放箭，可一点用也没有。车子靠近城墙，高处立刻放下梯子，搭在城墙上，倭寇沿梯子而下，转眼之间，城上多了许多倭寇，到处猛冲。倭寇不断地拥上城头，仙游城危在旦夕。
正在紧要关头，戚家军如神兵天降，从东西两边及时杀到。城上军民精神一振，奋勇争先，与倭寇展开肉搏战。
攻城倭寇见势不妙，停止攻城，转向戚家军冲去。
中左路王如龙直冲倭寇南巢，中右路密切配合，一起猛攻。敌人支持不住，退回巢穴，坚守不出。戚家军砍断栅栏，杀个缺口，冲了进去。一边冲杀，一边放火，倭巢成了一片火海。倭寇死伤无数，戚家军已明令不准争割首级，只管继续杀敌。残敌支持不住，向东巢逃窜。
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