这就是洪秀全给军民描绘的一幅太平天国“小天堂”的远景。
遵照洪秀全《永安破围诏》，东王杨秀清作了军事部署。
4月5日晚，大雨“哗哗”地下着，寒气逼人。
太平军利用寒冷的夜幕作掩护，向古苏冲进发。
古苏冲离城18里，这里崇山峻岭，形势险要。清军在这里建炮垒，挖长壕，筑起三道封锁线。他们得意地自称是“钢关铁卡”，谁也莫想从此通过。特别是古苏冲的玉龙关，清军吹牛，说它是“铁打天下第一闸”，“一夫当关，万夫莫敌”。只需少数军队就能把守。太平军插上翅膀，也难飞过去。何况，太平军老弱妇幼很多，他们是不敢从这里突围的。由于估计错误，清军只派已革了职的参将王梦麟统率300多贵州兵，在此防御。
洪秀全采用“避实击虚，出敌不意，攻敌不备”的战术，选择了防守薄弱的古苏冲，作为突围方向。
罗大纲是攻关名将。他带领1000名精兵，组成突围先锋。他们趁天黑，摸到古苏冲口，越过悬崖溪涧，绕到玉龙关的后背。一阵喊杀声后，如同神兵天降，那些酣睡未醒的清军，在梦中便做了刀下鬼。
太平军荡平了古苏冲口，缴获了十多担火药，攀上龙寮岭，直向昭平县的大峒挺进。
直到第二天中午，赛尚阿和向荣才开始大举攻城，一阵猛烈的炮火过后，城内竟毫无动静，赛尚阿大惊，始知中计，忙驱兵入城。此时的永安早就是一座空城了。赛尚阿又气又急，他一面催向荣、乌兰泰派兵追赶，一面让士兵在城内外烧杀抢掠。
太平军为了牵住追兵，撤走时故意留下了辎重和财物。贪婪的清军，为抢夺财物相互斗殴，哪有心思追赶太平军。即便这样，清军将领还是向满清朝廷邀功，诡称打了个“大胜仗！”
乌兰泰的追兵在古苏冲，遇上太平军的后卫秦日纲的部队。经过一场激战后，太平军撤到龙寮岭，乌兰泰紧迫不放。当他发现太平军的后路军正在平冲峡谷中行走时，就强占龙寮岭高地，居高临下，对平冲峡谷发起猛攻。太平军防备不足，寡不敌众，损失惨重，死了2000多人。赛尚阿洋洋得意，命令乌兰泰、向荣、刘长清、和春等率领各路人马，向龙寮岭进军。
这时，洪秀全等已率主力军到达昭平县的仙回驻扎，听到后路军遭到攻击的情报，决定诱敌深入，然后杀他一个回马枪，摆脱被清兵围困在深山峡谷中的险境。
太平军在平冲与大峒之间的仙回岭，设下伏兵，张开罗网。
8日清晨，雨淅淅沥沥下个不停，加上雾气大，能见度很低。然而太平军战士个个精神抖擞，密切注视着敌人的动向。
当5000多名清军，刚刚进入罗网时，“轰”的一声炮响，手拿短刀，赤着双脚的太平军，高声呐喊着杀将过去，清军毫无防备，立刻乱作一团。太平军开始了全线的歼击，擂石、滚木，像冰雹一样，从山上砸下来，地动山摇，硝烟弥漫。
这一场伏击战，打得真漂亮，一共歼敌4000多人。
乌兰泰虽逃得了性命，但跌入山涧，受了重伤。他手下的四镇总兵邵鹤龄、董光甲、长瑞、长寿则全都成了刀下鬼。这一仗，歼灭了清军主力乌兰泰，向荣部队感到“兔死狐悲”，十分丧气。
这就是太平天国史上著名的“仙回奏捷”。
咸丰皇帝一直对赛尚阿寄托重望，希望他“歼灭”太平军。这样一来，希望成了泡影。
永安突围成功，太平军如虎添翼，不仅彻底摆脱了金田起义后的被动挨打局面，而且转而对清军发起了主动进攻。太平天国革命的火焰，越烧越猛烈，将要烧遍全国！
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