刘邦一统天下，平定诸王的叛乱后，张良便躬身引退，闭门休养，不理朝政。吕后派人来请张良，张良的确不愿插手皇室内部的事，便向吕后推荐了四个人，他们就是隐居在商山南面的商山四皓（东园公、绮里季、夏黄公、用里先生），让这四人出山扶助太子。吕后依照张良的建议，派人寻访商山四皓，四人被吕后诚心所动，答应下山辅助太子。
有一次宫中举行宴会，太子带领商山四皓前来参加。刘邦见刘盈身边多了四位白发老人，非常惊讶，便问刘盈他们是什么人，刘盈告诉刘邦他们是商山四皓。刘邦早就听说商山四皓乃世间奇人，十分敬重他们，见他们跟随太子便问：“我早就想召你们入宫做官，帮我治理国家，可你们一直隐居深山，不愿相见，如今为何跟随我的儿子？”
四人回答说：“陛下一向轻视儒人，对读书人傲慢无礼，我等怕得罪陛下，故不敢出山。现在听说太子仁慈孝顺，恭敬而且知礼，天下有志之士都愿跟随他，所以我们决定下山辅助太子。”
刘邦见四人衣冠整齐，气宇非凡，的确不是等闲之辈。知道太子得此四人相助，必会更加成熟，因此也就渐渐打消了废长立幼的念头。虽然废不了太子，但刘邦知道吕后生性嫉妒而又残忍，自己死后，定会向戚姬与如意下毒手。因此他设法安排戚氏母子的后路。
后来赵王张敖因手下相国贯高企图谋反，而被刘邦贬为宣平侯，刘邦就把赵王的爵位封给了刘如意，让他们母子能有安身之处，并且刘邦派自己的心腹大臣周昌去赵国，当赵国的相国，辅助赵王刘如意。
刘邦的病情不断恶化，终日卧床不起，宫中的御医想尽了办法也无济于事。有人向吕后建议，召天下的名医到长安来，为皇上会诊，那时一定会有灵丹妙药可救刘邦。
吕后依计，下令全国名医汇集长安，为刘邦治病，并声称谁若能医好皇上，就封谁为王。但刘邦已病入膏肓，整日昏迷不醒，医生也无可奈何。
一天高祖醒来，问身边的医生病情如何，医生为了安慰刘邦，连忙答道：“皇上洪福齐天，病情不重，可以治好，您不用担心。”
刘邦听后十分生气，他知道自己的病已无药可治，医生都在骗他，他对身边的医生骂道：“你们都是胡说八道。人的命运都是上天注定的，想我本出生于一个农民之家，靠手中一把三尺之剑夺取了天下，这难道不是命中注定的吗？如今上天注定我要死，即使神医扁鹊来也无济于事，你们都回去吧。”
刘邦拒不接受医生的治疗，吕后也只好赏给医生几十两黄金，让他们回去了。
吕后见刘邦病情恶化，不久于人世，便问刘邦后事的安排：“陛下德高望重，智勇双全平定天下，相国萧何，足智多谋，治理国家井井有条。可是一旦陛下去世之后，萧相国也去世了，那由谁来继任相国，辅助太子治理国家呢？”
刘邦回答：“曹参可为相国。”
吕后又问：“曹参死后，谁可接替。”
刘邦喘了一口气，说道：“王陵可以接替曹参，但王陵为人耿直，缺少计谋，可让陈平帮助他。陈平虽然足智多谋，但难以独担大任，周勃为人敦厚，品格正直，虽不善言辞，但仁义忠信，将来安定刘氏江山的定是周勃，可以让周勃当太尉。”
吕后听完又追问刘邦这以后的事。刘邦答道：“这以后的事你也不会知道了。”说完就晕过去了。
公元前195年四月二十五日，即汉高祖十二年，刘邦在长安逝世，终年62岁，死后葬于长陵，谥“高皇帝”，庙号“高祖”。
刘邦出身布衣，秦末农民大起义时举兵反秦，最后战胜群雄，一统帝国，建立了大汉王朝，他的一生轰轰烈烈，在中国历史的长河中留下了不灭的印迹。
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