孔明二用黄忠，着重靠一“激”字。他认为这位老将如不激他，虽奉命出战也难成功。“老黄忠计夺天荡山”（第七十回）和“逸待劳勇斩夏侯渊”
（第七十一回）便是写孔明二激老黄忠的故事。 一激，大败张郃
张郃攻葭荫关，孟达大败，向成都告急。孔明集众将商议，法正主张在帐中选一将去破张郃，孔明笑说，除非去阆中取张飞，别人难当。黄忠忍不住，要求出战。孔明说他年老恐非张郃敌手。黄忠听了，白发倒竖，说：“某虽老，两臂尚开三石之弓，浑身还有千斤之力，岂不足敌张郃匹夫耶！”孔明又激之说：“将军年近七十，如何不老？”黄忠愤然趋步下堂，取架上大刀，轮动如飞；壁上硬弓，连拽折两张，孔明乃问他：“将军要去，谁为副将？”说老的不行，他偏要老的，说：“老将严颜，可同我去。”不只在旁的赵云说令两老去敌张郃是儿戏，葭萌关守将孟达、霍峻见两老到来，也笑孔明欠调度。老黄忠见这情况，又激老将严颜说：“你见诸人动静么？他们笑我二人年老，今可建奇功，以眼众心。”于是二老设下计谋：黄忠用正兵迎战张郃，严颜用奇兵抄在背后夹攻，终于打败张郃。接着又用骄兵之计夺了天荡山。
二激，刀劈夏侯渊
这时，刘备要他去取定军山，孔明又激之，说守将夏侯渊精通韬略，善晓兵机，要去取关公来，方可敌之。黄忠愤然答说：“廉颇年八十，尚食斗米、肉十斤，诸侯畏其勇，不敢侵犯赵界，何况黄忠未及七十乎？”孔明便派法正同他去。在法正协助下，老黄忠又建奇功。老黄忠斩夏侯渊的英雄气概，写得很有声色：黄忠占对山，夏侯渊出战，任其百般辱骂，黄忠只不出战。待曹兵倦怠，锐气已堕，多下马坐定，法正乃将红旗招展——这时，“鼓角齐鸣，喊声大震，黄忠一马当先，驰下山来，犹如天崩地塌之势。夏侯渊措手不及，被黄忠赶到麾盖之下，大喝一声，犹如雷吼，渊不及相迎，黄忠宝刀己落，连头带肩，砍为两段。”
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