徐向前对党中央和毛泽东、朱德等领导人，一直怀着深情。他多次告诉身旁的人，要好好照顾一同南下的朱德总司令。他心里怀念着中央红军。百丈关战斗后，他得知中央红军到陕北后，在直罗镇歼敌一个师的消息，十分高兴，亲自拿着电报找张国焘，提出发个捷报。张国焘当面冷淡，事后又不得不允许把直罗镇战役的胜利消息登上红军小报。
1936年2月，南下失利的红军，分三路撤离天全、芦山、宝兴地区，向道孚、炉霍、甘孜前进。部队翻越过夹金山、折多山、党岭山，一路战严寒、驱敌兵，转战五个多月，7月初在甘孜地区与长征到此的红军第二方面军会合。
徐向前格外重视与贺龙、任弼时、关向应、肖克、王震等率领的红二、六军团会合后的团结。会合前组织部队准备粮物，动员干部战士注意团结。在一次干部会上，徐向前说：“红军是一家人，我们和中央红军与二方面军的关系，好比老四与老大、老二之间的兄弟关系。上次我们和老大的关系没搞好，要接受教训。现在老二就要上来，再搞不好关系，是说不过去的。
方针是互相学习，取长补短，加强团结，一致对敌。”
红军二、四方面军会合后，遵照党中央指示，徐向前率领红军又经毛儿盖一线，向北行进。由于张国焘的分裂阴谋活动被粉碎，红四方面军经过一段艰难曲折的行程，又踏上北上的道路。徐向前认为此时是“柳暗花明”。他在《历史的回顾》中写着：这次北上，目的很明确。“广大指战员兴高彩烈，精神焕发，勇气倍增。”“雄关漫道真如铁，而今迈步从头越。我军顶烈日，战饥疲，越高山，第三次过草地。经过一个月长途跋涉，终于胜利到达包座地区。”
1936年10月9日，徐向前率部抵会宁。在这里，红军一、二、四方面军胜利大会师。
会宁城里，一片歌声。红军战士，个个心里充满欢乐。万水千山，千难万苦，终于让红军征服了。胜利，给人们带来了欢笑；胜利，也使有的人忘乎所以。部队中违犯纪律的事，又增多了。会宁一带，粮食虽然比草地牧民多些，水却像油一样缺。地上没有泉水，连条小河都看不见。老百姓常年靠天上下的雨水活着，每家每户，在院里修口旱井，下了雨，院里、屋上流下的黄泥汤，流进旱井里，沉淀一下，再提上来吃。红军部队，每天为吃水的事和老百姓争争吵吵。徐向前亲自抓整顿纪律。他常说：“军队没有良好的纪律，不能打胜仗。”就在他大抓纪律的时候，红军总部警卫排却发生了一件偷换马的事。
事情是这样：警卫排有个小红军，忽然瞧见几匹战马拴在院里。那几匹马膘肥毛亮，甚是喜人，当夜，他偷偷把自己的老马牵去，换出一匹枣红马。此事被徐向前知道了。他把偷换马的小鬼叫来，劈头说：“你这个鬼东西，人不大，胆不小啊！”
红小鬼知道总指挥很爱小战士，长征路上，总把马给小兵骑，好吃的东西，也给小红军。小鬼们在总指挥面前，从不怕什么。
徐向前板起脸说：“为什么私自偷偷换马？”
红小鬼解释着：“我的马老了，我想……”
徐向前浓盾下那双眼里带着几分怒气：“鬼东西，你只想自己，为什么不想想打仗！这马是调给骑兵用的，他们要打仗，应该有好马！”
小鬼这才知道事情闹大了。总指挥这些天整顿纪律，批评了不少干部，这一下自己麻烦了。
徐向前又问：“你违犯纪律，该受什么处分？”
红小鬼说：“怎么都行。”
“把马换回去。”徐向前严肃地说，“自己到警卫营去坐禁闭！”
红小鬼从来没坐过禁闭，没想到为换一匹马，惹下大乱子。他离开总指挥部，先把马换回来，然后自己走向警卫营坐禁闭去了。
会宁大会师，标志着红军万里长征结束。历史揭开了新的篇章。在会宁城里，徐向前意外地会见到陈赓。陈赓曾经是红四方面军十二师师长，如今是一方面军红一师师长，他率领部队来会师，又是为欢迎徐总指挥而来。从鄂豫皖四次反“围剿”陈赓负伤去上海养伤，一别就是三年多。陈赓孩子似地抱住徐向前，又说又笑。
徐向前问他；“你怎么来了？”
陈赓说：“来迎老首长啊。我总想再见不到徐总哩。”
徐向前说：“我活着嘛！只要活着，总会见面呀。老百姓都说，两个山难碰到一块，两个人会碰面呢。”
陈赓说：“上次在川西会师后，我很想见见你，没机会呀。现在好了，好了，一切都好了……”
陈赓这番话，意思很明显：一、四方面军分开又会合，二方面军也来了。雪山、草地都过去了。张国焘分裂党不得人心，他的第二“中央”已宣布取消了。徐向前此时心情也愉快多了，特别是能天天收到来自陕北党中央的电报，得知形势好转，抗日统一战线有新发展，张学良已和我们党有了秘密协定，停止了敌对行动，军队之间变成了友军。徐向前感到内战的局势不会再长久继续下去了。他正想着如何利用黄埔同学的关系，多做做国民党军中一些高级军官的工作。一天，毛泽东和周恩来联名发来电报，要徐向前写信去做胡宗南的统战工作。于是，1936年10月18日，便有下面这样一封信，发给国民党军陆军第一军中将军长胡宗南。
宗南学兄军长勋鉴黄埔学别，忽又十年，回念旧情，宛然如昨。目前日寇大举进攻，西北垂危，山河震动。兄我双方宜弃嫌修好，走上抗日战线，为挽救国家民族于危亡而努力。鄙部奉苏维埃政府与红军军事委员会命令，对于贵军及其他国民党军队停止攻击，仅在贵军攻击时取自卫手段，一切问题均函商洽，总以和平方法达到停止内战一致抗日之目的，非畏贵军也，国难当前，不欲自相残杀，伤国家力，长夜焰也。若不见谅，必欲一战而后已。则鄙方部队已有相当之准备，逼不得已，当立于自卫地位，予必要之还击。鄙部、我军仅为抗日之目的而斗争，麋愿与贵军缔结同盟，携手前进。蒋校长现已大觉悟，实为佩服。吾辈师生同学之间倘能尽弃前嫌，恢复国共两党之统一战线，共向中华民族最大敌人日本帝国主义决一死战，卫国卫民，复仇雪耻在今日。吾兄高瞻远瞩，素为弟所钦敬，虽多年敌对，不难一旦言欢，特专驰函，征求吾兄高见，倘蒙惠予采纳，停止军事行动，静候敝党中央与蒋校长及贵中央之谈判。如承派员驾临，鄙部自当竭诚欢迎。时危事急，率尔进言，叼在同门，知不以为唐突也。专此顺叩戎绥！
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