陈、粟决定新四军撤出姜堰，并送个大人情给“二李一陈”，进一步争取他们。“二李”得知他们将从新四军手中接防姜堰，白捡到“金姜堰”，喜出望外，立即派部队单独接管姜堰。陈泰运则从陈、粟那里得到100多条枪。“二李一陈”皆大欢喜，深感新四军讲信义，向陈、粟保证，如韩德勤进攻新四军，他们决不参战，并答应给新四军提供情报。陈泰运还与新四军订立了条约：如果韩德勤叫他打新四军，他朝天开枪，新四军不必还枪。韩德勤什么也没有捞到，反而加深了与李、陈的矛盾。
粟裕后来回忆这一段尖锐复杂的斗争时说：“我军自攻取黄桥到让出姜堰，把军事仗与政治仗、自主的原则与以退为进的策略结合得十分巧妙。尤其是姜堰，如不夺取，便没有让出的文章司做。而让出姜堰，对我是‘一举三得’，既揭露了韩德勤积极反共、破坏抗战的罪恶阴谋，在政治上赢得了社会各阶层的极大同情，造成我党我军完全有理的地位；又加深了苏北国民党军队内部派系之间的矛盾；还使我适时集中了兵力，在军事上对付韩顽的进攻处于有利地位。这些处置是陈毅同志对党的斗争策略的杰出运用。”（《粟裕战争回忆录》，解放军出版社，1988年11月，第1版，第226页。）
9月30日，新四军信守诺言，全部退出姜堰。就在这天，韩德勤电令所属各部“务集中力量”，对新四军“包围而歼灭之”。看来韩德勤不把陈、粟“赶下长江”是绝不会罢休的。
决战黄桥已是不可避免。陈、粟向中共中央报告称： “韩之进攻企图已极明显，一周内大战必爆发。”
“部队已积极准备作战，以独立作战为原则”。（《新四军·文献（1）》，解放军出版社，1993年4月，第1版，第635页。）
早在9月13日夜新四军攻克姜堰时，粟裕就以战略家的眼光估计：“15天到20天之内，顽军将有大动作……这才是苏北命运的决战。”从那以后过了20天，即10月3日，韩军果然大举进攻，决定苏北命运的大战爆发。
三、以五千人劣势迎击韩顽三万余人进攻，战略上战役上都要以少胜多。排兵布阵奇中见奇。
新四军进驻黄桥已经两个月了，粟裕对黄桥及其周围地区的地形已经了如指掌：黄桥为中心的地区，北面、东面是通扬运河，南边是长江，西南有一条从泰州到口岸的通江运河，周围有如皋、泰兴、靖江等日军据点。这个地区河多、桥多、路窄，对于顽军的重武器如各种山炮、野炮之类，实在是天然的障碍，韩顽窜犯不易，逃跑更为困难。相反，那黄桥周围的旱地，高秆作物半割半留，既便于伏兵隐蔽、藏匿，又利于迂回、突击。新四军尽管占了地利优势，但粟裕仍感压力极大，因为敌情毕竟太严重了。韩德勤调集26．个团，总兵力3万余人，组成右、中、左三路向黄桥扑来。中路是进攻军的主力，以其嫡系部队组成。右路是“二李一陈”的部队，总兵力1.2万人。蒋介石、韩德勤以高压辅以利诱，令其向新四军进攻，同时掩护中路军。左路由第一、第五、第六、第九、第十共5个保安旅的大部组成，攻击黄桥东南地区，牵制新四军防御兵力。中路本身又分为三路：八十九军的三十三师为左翼，由加力、分界攻黄桥东面；独立六旅为右翼，由高桥南下，攻黄桥北面；八十九军军长李守维亲率一一七师大部及军部直属队、炮兵居中，由营溪南下，攻黄桥东北。
大兵压境，仗怎样打呢？粟裕心里非常清楚，他掌握的部队总共只有7000人，而战斗部队不过5000人，就是与韩顽三路大军中的任何一路相比，也不占优势。以往红军、新四军与敌人作战，在战略上是以少胜多，在战役、战斗上都是以多胜少，当前的形势却要求不仅在战略上，而且在战役、战斗上都要以少胜多，还必须打歼灭战，使他无法卷土重来，以利于新四军开辟苏北、发展华中。
粟裕将所有智慧溶人了制订黄桥决战的作战计划之中。按照粟裕的思想，作战部门很快拿出了三套方案供选择：
一是乘韩德勤进攻黄桥时，新四军以一部主力攻占海安。好处是在敌强我弱的情况下在军事上争取主动，避实击虚，出乎敌人意料，容易取得胜利。但在韩德勤主力尚未被歼的情况下，攻占海安很不容易。若攻不下海安，黄桥又丢了，不仅会影响士气，还会影响人民群众的情绪，对新四军失去信心。
二是乘韩德勤还未向新四军进攻，先以一部兵力向东发展，控制通、如、海、启几县，造成北进东台的局面，以主力守卫黄桥地区。这个方案的好处是继续东进有胜利的把握；把通、如、海、启等县变成新四军的根据地，可以同上海、江南连成一片，这是战略上的胜利；新四军东进和北进，韩德勤必然派一部分兵力对付，这样使他兵力分散，防御线宽，有利于新四军黄桥决战；在东边创造了一块新区后，可与西边黄桥地区形成犄角之势，互相呼应，而且人力物力都能得到迅速补充。然而，我军兵力本来就少，如果派一部东进，黄桥部队减少，黄桥就未必能保住；还有可能韩德勤下决心集中兵力攻下黄桥后再打东边。先敌出击向东发展，也会影响对中间势力开展统一战线，新四军就更为不利了。
三是全力依托群众觉悟较高、粮草充足的黄桥，以黄桥为轴心，诱敌深入，最后达到各个击破的目的，并保住黄桥。以黄桥为轴心，主动权仍然在新四军手里，可以利用轴心向左右自由转动，自如用兵；依托黄桥作战，完全是自卫，在政治上可以赢得广大人民群众的支持；黄桥离顽军驻地较远，在顽军行军的过程中，新四军可利用时间充分准备，部署兵力，以逸待劳；可以大量吸引韩军，并且充分利用有利地形，机动使用兵力，迟滞、消耗和钳制各路敌人，最后各个歼灭。
粟裕反复权衡，分析比较，决定采用第三方案。
粟裕接着又专注于首战对象的选择上，这将极大地影响决战的进程，甚至关系整个战局的成败。粟裕对韩德勤三路大军方方面面作了分析对比，把首歼目标定在了韩德勤系统的有名主力独立六旅翁达部上。粟裕认为，新四军首战歼灭翁旅，对于拉开“二李”、陈泰运同韩德勤的距离，稳定李、陈的立场将起重要作用，韩德勤的右翼就失去了掩护。翁旅是韩德勤中路右翼，把它消灭了，就把韩德勤的中路军打开了缺口，新四军就可以实现对韩军主力的包围与迂回。翁旅是韩德勤嫡系主力，如首战被歼可以给韩军士气以严重打击，使其他杂牌军不敢动作。首战歼灭翁达旅，对战役的转变会起决定性影响。
翁旅在韩德勤的战斗序列中是战斗力最强的部队之一，全旅3000多人，清一色的“中正式”七九步枪，每个步兵连都有崭新的捷克式机枪9挺，装备漂亮，号称“梅兰芳式”部队，军官大都是军校毕业生。正因为他自恃强大，说什么也不会想到新四军首战拿他来开刀。韩德勤早在“围剿”中央根据地时就和红军交过手，略知共产党军队作战原则是先打弱敌，后打强敌，更不会估计到这次会先打强敌。粟裕对韩德勤和翁旅的了解真可谓洞若观火。
粟裕决定以四分之三的兵力作为突击力量，仅以四分之一的兵力守卫黄桥。粟裕了解自己的部队，三个纵队都善于勇猛攻击，第一、第二纵队兵力比较充足，第三纵队全部不足2000人。粟裕决定把一、二纵队用于突击方向，隐蔽集结于黄桥西北顾高庄、严徐庄、横港桥地区待机。第二纵队又派出两个营实行运动防御，诱敌深入。命令第三纵队担任黄桥守备，并派出一个营进至分界以西地区，用散兵战积极阻击敌人，迟缓其行动，疲惫其兵力。
粟裕这样部署有他极深的用意的，在敌众我寡的条件下做到了集中最大兵力。这是粟裕指挥新四军独立歼韩最大胆也是最得力的一着。但风险也大，尤其是黄桥方向以常人想象不到的极少兵力担任守卫，其能否成功将是达成战役目的的关键。三纵队是粟裕亲自带起来的部队，他深信部队能够经得起考验和胜任正面阻击任务。
粟裕将作战计划送给陈毅。陈毅连声叫好，称赞说：“首歼独六旅是一着奇兵！整个作战计划处处都是奇兵！只有这样打才能解决问题。我完全同意，交给大家再讨论一次就下达。”陈毅听说粟裕将把守黄桥的任务交给陶勇的三纵时，马上体察了粟裕的另外一层心意：三纵的老底子是粟裕带起来的。稍有军事常识的人都知道，此次坚守黄桥的部队，必是挨炮弹多、伤亡多、缴获少。粟裕偏偏把这个绝对的“苦差”交给自己的老部队。这不能不激起陈毅内心的强烈震动！他注视着粟裕清瘦而平静的面庞，平和而深情地说：“黄桥，就交给陶勇吧！”
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