罗仁大战左车轮，杀了个棋逢对手，难分胜负。程铁牛怕罗仁有失，催马摇斧前来助战：
"小兄弟，你先歇会儿，把车轮交给我。"
罗仁一想也好，正好利用这个机会喘喘气，他把双锤一分，拨马跳出圈外："程大哥，您可留点儿神，这家伙不好对付。"
程铁牛笑道："放心吧，兄弟，你哥哥见得多了，他算个老几？"
其实程铁牛明知道自己不行，但他这样做有三个目的。一、让罗仁歇一歇，以利再战，倘若罗仁有个差错，就闯不出去了。二、他想多磨一会儿时间，等待罗通的援兵。三、他看出左车轮是个急性子人，这种人容易发怒，也容易上当。铁牛打算气气他，等把他气懵了，再设法冲过去。
且说程铁牛把大斧子一端，高声喝道："你是车轮吗？"左车轮带住坐骑，留神观看。只见对面来了个蓝脸大汉，铜盔铁甲，手端大斧，二目圆翻，十足的英雄气概，遂答道："不错，正是本帅，尔是何人？"
铁牛放声大笑："瞎了你的狗眼，连我都不认识。实话对你说吧，我父官拜鲁国公，名叫程咬金，吾乃他的长子，绰号天下无敌大将军程铁牛是也！"
左车轮一听他是程咬金之子，直气得肝胆皆裂，"哇哇"暴叫。为什么？他恨透了程咬金。前文书咱们说过，老程闯连营时，来个假投降，花言巧语把左车轮骗过，结果把他带进御营，保康王又封官，又晋爵，实在是看着左车轮的面子才这样做的。不料想，老程说话不算，半夜逃走。为此事左车轮落了挺大的埋怨，威信扫地，保康王还差点治他的罪，现在想起来还恨得要命。用斧一指程铁牛，破口大骂：
"姓程的，你爹是个什么东西？纯粹是个老滑头，老无赖！等本帅抓住他，定将他的舌头割掉，牙齿敲光，现在抓你来顶帐！"
铁牛笑道："车轮呀，你太幼稚了，岂不闻用兵之道，虚实并用，真真假假，我爹使的那叫诱兵之计，结果都把你们给骗过了，真乃神机妙算，用兵如神也。他老人家可以气死诸葛亮，你小子不学无术，焉有不中计之理？你休怪旁人狡猾，就怪你一肚子大粪，啥也不是得了。"
"呸！我看你跟你爹没什么两样，快拿命来。"
左车轮可真急了，抡开大斧，下了绝情。
"等一等。"
程铁牛冷不防这一嗓子，把左车轮吓了一跳。铁牛道："左车轮，你是英雄，还是狗熊？"
"你说这话是什么意思？"
铁牛道："就凭咱俩这个身份，要用普通的打法，太叫人笑话了，我打算摆座大阵叫你看看。你要是英雄，就允许我摆阵；要是狗熊就拉倒。"
"摆阵？"左车轮一想，我对阵可大有研究了，无论什么阵没有我不懂的，你还能瞒得过我？遂说道："那你就摆吧。"
程铁牛把大拇指一竖："痛快，痛快，这才是大将的风度。"
说罢圈回战马，来到罗仁和尤士杰身旁，压低声音说："你们都听我的，我叫你们跑，你们就跑，千万可别留客气。"
二将点头。再看程铁牛，诈诈唬唬，把军队排好，摆了个圆圈形。叫罗仁、尤士杰领头，他飞马来到队伍中心，这个地方最保险，摆完了，他问左车轮："小子，你看看这是什么阵？"
左车轮看了半天，也猜不出这是一座什么阵，因此，愣在那里，不住地琢磨。铁牛道："你倒是说呀！噢，猜不出来了吧？你先甭急，再好好看看。"
铁牛抖擞精神喊道："我命令全体军兵，往前走七步，往后退三步，开始。"
唐军"噔噔噔"往前走了七步，又往后退了三步。程铁牛问："车轮呀，猜出来没有？"
左车轮还是猜不出，程铁牛又说：
"你小子太笨了，来人，再往前走十五步，往后退一步。"
唐军奉命，又往前走了十五步，往后退了一步。
程铁牛又说："看他那样子，还是猜不出来，干脆咱们就往前走吧，一、二、三--跑！"
罗仁、尤士杰乐得肚子疼，催马就跑，唐军心领神会，齐撒战马，乱抖丝缰，"哗"一声就跑下去了。左车轮这才知道上了当，气得他用手直捶脑袋。心说，我怎么这样傻？专上老程家的当？他气急败坏地传令："追，决不能让他们跑出去！"
番兵各晃兵刃，紧紧追赶，前面的番兵，也纷纷赶来，把唐军团团围住。罗仁、尤士杰拼出性命，在最前边开道。铁牛左右照应，他一看，离逃出番营，还有很远一段路，不由心生一计，吩咐一声："快扔手雷！"
霎时，几百只手雷同时抛出，"轰！""轰！"火光闪闪，烟雾弥漫，手雷扔到帐篷上，立刻就引起大火，把草料场堆积的草料燃着，只见火光冲天，照明了天地，唐军大喊："冲啊，杀呀！"利用烈火和浓烟的掩护，很快就冲到番营边上了。不料，正在这时候，飞钵僧、铁板道、阿尔泰亲王、洒特沁亲王、大附马撤木德、吐鲁公主、大都督桑巴木、护国禅师金刚活佛等等都赶到了，各抡兵刃把去路切断。
程铁牛吓得直吐舌头，心说坏了，想要冲出去，比登天还难。再一看，左车轮，车轮公主也追上来了，前后夹击，把唐军困在垓心。左车轮喊道："一个也不准放走，特别是那个程铁牛，有抓住他的，赏黄金一千两，官升三级！"
重赏之下必有勇夫，番兵们"嗷嗷"怪叫，拼命往上进攻，眨眼之间，唐军就死伤了六百余人。突然前面响起炮声、杀声和战马的嘶鸣声。灯球火把亮如白昼，罗仁定睛一看，但见绣旗上绣斗大的罗字，原来是援军到了。
"二路元帅来了！"
"救军到了！"
唐军绝处逢生，干劲倍增，打得更凶猛了。书中代言，自从罗仁率兵走后，罗通可没闲着，他一面派出探马，随时打探前敌的变化，一面传下将令，饱餐战饭，随时准备战斗。
先锋官秦怀玉的铁甲军摆在最前面，左有大将单天长，率领项楚等四员大将和原班人马；右有老千岁程咬金，带着尉迟宝庆、尉迟宝怀等四名小将，罗通居中，前面是一万人组成的冲锋敢死队，后边是一万骑兵组成的梯队，中间夹着五千弓箭手和火铣手。这种阵式名叫五斗七星阵，进可以攻，退可以守，可以说无坚不摧，无往而不胜。罗通知道，眼前这场大战，是一场比人多、比士气、比勇敢、比毅力的决斗，关系着唐帝国的命运，故此才下了本钱，花了力气。
盼哪，盼哪，突然发现番营火起，隐约约传来喊杀之声，罗通急命探马打探。探马去不多时禀报说，番兵已经开战，正在同我军激战，看样子是罗仁将军杀回来了。罗通马上传令："点炮出发！""咚咚咚"三声炮响，马步军兵一齐出动，以排山倒海之势，奔番营冲来。秦怀玉一马当先闯进番营，单天长紧随在左，老程紧随在右，三路人马，以不可阻挡之势，杀进垓心，罗通指挥三军轮番进攻，把南线敌军全部击溃。
说时迟，那时快，罗仁率领唐军，很快与援军会合了，罗仁晃双锤战住飞钵僧，程铁牛、尤士杰双战铁板道，秦怀玉战住左车轮，单天长战住车轮公主，项楚战住阿尔泰，尉迟宝怀战住桑巴木，程咬金战住撒木德，罗通战住金刚话佛，双方展开了殊死决斗。唐军迅速向纵深发展，见营就放火，见人就杀，整个番营变成了火的世界。
话分两头，且说木羊城的守军，忽然发现了大火，急忙奏明天子。李世民喝了浆粥，有了精神，亲自登城市望，众文武拄着拐杖，也登上城头，但见浓烟四起，火光冲天，整个番营都开了锅。徐军师高兴地说："恭喜陛下，贺喜万岁，咱们的军队全线进攻了！"
"啊！"李世民兴奋地直搓双手，问军师："咱们怎么办？也不能这么干看着呀！"
军师说："按理我们是应该开城接应，不过，谁还有这种精力？"
尉迟恭奋然道：
"臣不才，愿领一哨军兵前去接应，让番狗看看，到底我们没被困死，还活着。"
唐王大喜，叫尉迟恭马上行动，尉迟恭刚一转身，宝林、东方杰、侯君基、苏定方、苏山、苏海都过来了，一起请旨前去接应，李世民一概照准。众将下了城，命人抬武器鞴马。又从体强的军兵之中，选拔出五千多人，大开城门，奔番营冲去。
李世民激动得热泪盈眶，亲自擂鼓，给众将助威，徐军师也操起牛角号，拼命地吹起来。众文武见了，精神也上来了，都帮着摇旗呐喊。书中代言，这就是精神作用，人的精神占着主导地位，它可以使人倍加勇敢，也可以使人潦倒沉沦。
且说尉迟恭、苏定方众人，听说皇上亲自擂鼓，军师亲自吹号，大家激动万分，把饥饿二字都抛开了，迅速地冲进番营，与番兵战在一处。其实，这支唐军是没有什么战斗力的，战马跑不快，步兵跑不动，有很多人边跑边摔跟头，有的摔倒爬不起来，有的坐到地上喘气。即使是满怀信心的猛将尉迟恭，在马上也来回晃悠，呼呼地冒虚汗。不过，他们的影响却非常大，番兵见木羊城的唐军还没死，不由得胆战心惊，他们互相商议道："哥哥，兄弟，快跑吧，咱们腹背受敌，再不跑就没命了！"
番兵四散奔逃，边跑边喊："了不得啦，李世民杀来了，李世民杀来了。"
结果互相拥挤，互相践踏，死伤不计其数。苏定方传令放火，霎时把西线的番营全部燃着。侯君基跑进大伙房，发现了米饭、馒头，向众人招呼道："各位，先吃点吧，肚子有了底，打仗才有劲儿。"
"对！"他们分批进伙房，又吃又喝，饱餐了一顿。有的撑得站不起来，有的当场撑死。尉迟恭管不了这些，他一口气儿吃了十六个馒头，顿时有了力气，二次提矛上马，"哇哇"暴叫"嘿，这回我可不怕了，打到明天也饿不死了。"
苏定方、东方杰、宝林、侯君基等相继饱餐之后，率领军兵继续往前杀，很快就与罗通、罗仁的人马会师了。
再说左车轮，他一看形势不对头，再打下去，就有全军覆没的危险，急忙请示保康王，最后商定，暂时撤兵，以利再战。
左车轮把令旗一展，下令撤退，众番兵好像大海退潮似地，向北退去。唐军不舍，仍在后面追赶，罗通怕中了番人的埋伏，急令收兵。再看，遍地都是番旗和刀枪，罗通下令，把所有缴获来的粮食、酒肉、牛羊，全都集中起来，运进木羊城，这些后事全由秦怀玉料理。
且说老程，一眼看见了尉迟恭，忙跑过去，二人抱在一起，亲了又吻，吻了又亲，老程含着眼泪说："大老黑，还没把你饿死？"
尉迟恭哭笑着说："没有，没有，差点咱们就见不着了。"
"万岁。--"
"万岁。"
唐军呐喊着，欢呼着，跳跃着。
老程把众人叫到一处，挨着个地作了引荐，别人不说，当介绍到罗通和苏定方见面时，罗通的脸上掠过一条阴影，暗中咬牙说：老匹夫，你等着我的，我非宰了你给我爹报仇不可。
书说简短，众将把一切料理完毕，一同到木羊城给皇上问安。这时粮米早已运进城中，到处都在杀牛宰羊，米肉飘香全城，众将径直来到王宫，环跪在大殿之下，齐呼"万岁，万万岁！"李世民乐得合不拢嘴，眼角闪着泪花，逐个把众将搀扶起来，问长问短。
当他抓住罗通时，更是感慨万分，儿长、儿短叫个不停。前文书说过了，罗成死后，李世民就降旨加封罗通为御儿干殿下，辈辈为王，因此比对其他人亲近得多。最后他抓着程咬金的手说："老人家，你的功劳太大了，又一次救了寡人，叫孤王怎样谢你？"
老程笑着说："臣为国尽忠，不图赏赐，陛下何出此言？"
李世民频频点头，说："待奏凯还京之后，朕必重重加封老人家。"
"谢主隆恩。"
李世民降旨，把立功人员的名字记下来，又传旨把死者的名姓查清，将来都有追赠。徐懋功传令全军祝贺。于是，木羊城内外一片欢腾，到处是歌声和笑声。罗通奏道："皇父，番营虽破，番狗势力犹存，且不可叫他们翻过手来，应该乘胜追击，以收全功。"
徐军师道："罗通之言是也，保康王兵强马壮，野心勃勃，如不趁热打铁，后患无穷。"
李世民奋然道："卿言正合朕意，明日就进兵如何？"
众将一致赞同，秦怀玉道："臣已派出探马，打探番狗的下落，待查明情况，再作定夺。"
当日傍晚，探马回来了，禀报说，保康王已兵撤骆驼岭，埋伏下重兵，欲与我军决战。另一探马说，骆驼岭四面环山，只有东西两个出入口，番兵在西山口设下重兵守把，主将是保康王的义女吐鲁公主。众将听罢，纷纷请令。老程道："我看这样吧，原来被困的人都不必出战，因为你们的身子太弱，应该好好恢复些日子。凡解危的人马，继续出征，等你们身体康复了，再换班。"
李世民觉得老程说的有理，当即照准。当夜，罗通把人马点齐，留下五万军兵保护皇上和大本营，余者五万人马出征。随营的众将有秦怀玉、单天长、程铁牛、尤士杰、尉迟宝怀、尉迟宝庆、罗仁等等，老程仍担任总监军之职。
次日，罗通向皇上辞了行，这才祭旗出发，浩浩荡荡赶奔骆驼岭。经过两日一夜的疾行，终于来到骆驼岭下，离山口五里安营下寨。当日休息，次日升帐。
众将盔明甲亮，精神抖擞，来到帐中听点，罗通神采奕奕，传令道："各位，现在的形势极好，我军士气大增，番兵士气低落，如果能再打一次大胜仗，西征就可结束了。但是，切记，戒骄戒躁，不可轻敌，不可麻痹大意。大家还要认真地打，严防番军反扑，死灰复燃。"
老程补充说："元帅说得对，你们可不准忘乎所以。本监军执法如山，有功必赏，有罪必罚，别说我到时候不客气。再又说了，左车轮、飞钵僧、铁板道这些人还在，都不是好惹的，切忌他们卷土重来。"
众将连连称是。秦怀玉出列请令："未将愿打这头一阵。"
罗通点头。派程铁牛、尤士杰、宝庆、宝怀、罗仁为帮办，带兵五千出战。
且说秦怀玉，带领众人在辕门外上马，手提虎头枪，冲出辕门，来到骆驼岭的西山口外，立马横枪，定睛观看。但见，两座山峰矗立在眼前，中间是一道山口，在斜坡上有一座巨石垒起的关城，上面镌刻着三个巨型大字"驼岭关"。关城中旌旗飘摆，密布火炮礌石，两山头架着红衣大炮，黑糊糊的炮口冲着前方。再一看，山头上密麻麻的全是番兵。这里称得上形势险要，易守难攻，看样子没有重兵是攻不破的。怀玉看罢多时，命人讨敌骂阵。时间不大，就听见石城内三声炮响，关门大开，冲出一支人马。绣旗高挑，为首的是两员番将，一男一女。就见那个男的飞马来到怀玉马前，只见他，腰束金带，挎着玉石把弯刀，胯下压骑大黄马，手中提着滚珠宝刀，内衬金锁连环甲。往脸上看，此人五十多岁，面似银盆，三绺花白胡须，腰板挺拔，细腰奓臂，可见他年轻时是个漂亮人物，在这番营之中是不多见的。在他身后是一员年轻的女将，头顶七星花鹅冠，上嵌珍珠宝石，被阳光一照，光华夺目，一根白绒鹅翎，斜插脑后。身披团花锦袍，上绣江山万代，百凤朝阳，腰束玲珑带，脚下蹬一双香牛皮战靴。瓜子面，尖下额，面如出水的桃花，白中透嫩，嫩中带粉，粉中带白，眉如柳叶，眼如秋水，鼻似悬胆，口如桃花，元宝耳，玉米牙，唇似涂朱，漂亮极了。怀玉暗想，这番邦之中还有这样俊美的女子，实属罕见，看罢多时，高声喝道："番将，报名再战。"
对面那个老者，单手背刀，另只手捋着胡须，打量秦怀玉，看罢多时答道："老朽乃突厥国的丞相，吐鲁松是也，你是何人？"
"某乃大唐前部正印先锋官秦怀玉。"
"噢？你就是秦怀玉？"
怀玉一愣："怎么，你觉得奇怪吗？"
吐鲁松笑道："奇怪倒谈不到，我总算看见秦琼的后人了。"
秦怀玉不解："你认识我父？"
吐鲁松点头："不错，我不但认识他，我们的交情还不错呢。"
"胡说！"怀玉怒道："我父乃天朝大元帅，世袭的护国公，你是什么人？竟敢胡言乱语！"
吐鲁松并不生气，他仍然笑着说："你小小年纪，知道什么？老夫当年奉狼主之命，以使者身份驻在长安，与你父常有接触，因此成为挚友，后来任满回国，算来已有十年之久。那时你还小，怎会记得。你父他可好吗？"
怀玉听他说得有理，答道："家父久病在床，迄今未愈。"
吐鲁松口打唉声："生老病死，都是天算，多么大的英雄也免不了有这么一天。"
秦怀玉道："以往的事情说也无用，咱们放下远的说近的，你可是来迎战来？"
"当然，我奉命守把西山口，岂能放你们过去？"
秦怀玉冷笑道："吐鲁松，既然你与我父有一面之识，我就得拿前辈对待你，我有一言，阁下能听否？"
"请，老朽愿闻高论。"
怀玉道："形势明显在这摆着，唐军以不可阻挡之势横扫突厥，抢关夺寨，杀得你们望风而逃，眼下只剩下了这座驼岭关，你们不归降等什么？难道非落一个亡国灭种不成？你既是突厥的丞相，就应该劝劝保康王，叫他认清大局，早早投降。我主唐王乃有道明君，必能开脱他的死罪。如若不降，待我军攻破驼岭关，后悔可就晚了。"
鲁吐松也冷笑道："秦将军，你想得太简单了。你以为我们突厥会败吗？你错了，失败的不是我们，归降的也不是我们，而是你们。实话对你说，我们还有三川六国九沟十八寨的人马，加起来光精兵不下百万，能征惯战的大将也不下千名，辎重丰富，军粮堆积如山，难道还怕你们不成？这些都不说，光我们这座驼岭关，你们也攻不破呀！秦将军，正因为我与你父要好，现在不能不提醒一句，赶快收兵回去，是你的便宜，不然的话可就危险了！"
"呸！少要大言欺人，自吹自擂，快过来动手。"
吐鲁松无奈地摇摇头说："也罢，忠言逆耳，你有后悔的时候。"
说罢一拨马他走了。怀玉不明白这是怎么回事，就见那员女将飞马冲了过来，手抡大刀喝道："姓秦的，既然你不听取良言忠告，就请过来吧！"
"这……"
怀玉一怔，为什么？他从来不爱跟女人动手，一方面是因为他瞧不起女将；另方面男女有别，打起来诸多不便，结果他一拨马也走了。回到本队，问左右："各位将军，哪一位出阵，会斗番将？"
话音未落，有人大喊一声："末将愿往！"
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