巴达维亚方面的援军迟迟不来，堡内荷兰士兵们陷入了莫大的恐慌之中，他们几乎见到死亡在临近，有些人企图投奔郑军以求活路。
在投降郑军的荷兰人中有一名军曹叫汉斯·哲根·拉迪斯，他是斯托卡特人，曾在欧洲打过几次仗，很有作战经验。对于他的到来，郑成功大为高兴，他热情地款待了汉斯。
汉斯向郑成功介绍了城中的情况。他说自考乌逃走后，城中不仅损失了一些战士和物资，而且军队的斗志全垮了。城中可用兵力不足400人，而且疾病死亡仍在蔓延。他建议郑军不仅要封锁，而且要利用城中惊慌疲惫的状态连续攻击。他还说，城墙建筑并不坚固，用大炮轰击，用不了两天就会轰开。
郑成功接受汉斯的建议，决定对荷兰人的城堡进行攻击。
在汉斯的引导下，郑军用28门巨炮猛轰城墙，十二月六日便把外堡城墙轰开，郑军冲进外堡。打败荷兰守军的时刻即将到来。
十二月六日晚，双方仍在激战，赤嵌城内火光冲天，如同着了火一样。
在城内，荷兰人评议会正在召开秘密会议，所有商务官员和军曹都参加了会议。面对目前的形势，他们提出了三种出路：一是向郑军发起一次拼死总攻；二是坐待郑军进攻；三是在最有利的条件下把城堡献给郑军。只有很少几个人建议发动总攻。长官揆一赞成待郑军再进攻一两次后再相机行事，并自告奋勇亲自协助防御以鼓舞军民。他认为巴达维亚的援军随时可能到来，而城中粮食还可以维持四五个月。但评议会经过仔细分析，认为已经走到绝境，荷兰方面是注定要失败了。
在评议会的苦苦劝说和解释下，揆一终于让步，决定与郑成功谈判，在合理的条件下献出城堡。
荷兰人给郑成功送来一封信，建议双方停火。中荷两方开始谈判，经过五六天的协商，双方达成了18条协议。
按照条约规定，荷兰交出所有的城堡、武器、物资，包括大炮150门，小铳40000支，足够五个月食用的粮食和价值471000荷盾的金银珠宝。
顺治十八年十二月十三日（1662年2月1日）双方在协议上签字，荷兰人正式投降。成千上万的群众潮水般地涌来，欢呼声经久不息，响彻宝岛上空。
从此，台湾人民重见天日，沦陷了38年的台湾终于被中国人民收复了。
收复了台湾，郑成功不禁感慨万千。这次不仅收复了国家的领土，而且使郑军获得了一块稳固的根据地。郑军在处境极为艰难的条件下，历经了许多的困难，牺牲了许多将士，终于有了一份回报。想想前景很难的反清复明道路，郑成功却又有说不出的痛。
郑成功面临清朝政权日盛、抗清运动日益走向低潮的现状，并没有气馁，他要矢志不渝地进行反清复国行动。他写了一首诗：
开辟荆榛逐荷夷，
十年始克复先基。
田横尚有三千容，
菇苦间关不忍离！
田横是秦末齐国贵族，为了恢复齐国，他起兵自立为齐王，不久为汉军所破。汉朝建立后，他率500人逃往海岛。汉高祖命他到洛阳，他在途中自杀，追随他的500人闻讯也在海岛自杀。
郑成功以田横自比，表明了他矢志忠于明朝、要把反清复明的斗争进行到底的决心。
荷兰侵略者被郑成功逐出台湾以后，揆一带领着剩余的几百人回到巴达维亚，被东印度公司判处终身监禁，流放班达岛12年后被释出狱。于1674年回到荷兰，第二年在荷兰首都阿姆斯特丹，以CS之名，出版了《被忽略的台湾》一书，为自己辩白，同时也透露出一些史实。
荷兰殖民者的失败是必然的，民族英雄郑成功得到中国人的推崇也是受之无愧的。郑成功对荷兰殖民者的言辞值得我们去品味：“台湾岛一向是属于中国的，在中国人不需要它的时候，可以允许荷兰人借居，现在中国人需要这块土地，来自远方的客人理应把它物归原主。这是理所当然的事。”
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