屈突通等人又请求解除洛阳之围，凭借险要以观敌军变化，李世民不答应。于是，李世民把军队平分为两部分。由屈突通等人辅助齐王李元吉围困东都，他自己率领三千五百名骁勇向东奔赴武牢。李世民率领的部队于当日正午时分出发，过北邙，至河阳，取道巩县而去。王世充登上洛阳城墙望见唐军行动，不知意图，不敢出城交战。
武德四年3月25日，李世民进入武牢。次日，他带领500名骁骑，出武牢，到城东二十多里处，观察窦建德的营地。行进中，李世民在沿途留下随行的骑兵，分别让李世勣、程知节、秦叔宝统领，埋伏在路旁，自己只带四人一同前去。李世民对尉迟敬德说：“我拿着弓箭，你持长枪跟着我，就是来一百万人又能拿我们怎么样？”离窦建德营地三里处，李世民与窦建德的巡逻兵相遇，巡逻兵以为他们是侦察军情的斥侯。这时，只听李世民一声大喊：“我是秦王！”随即，拉弓搭箭，射死对方一员将领。于是，窦建德出动五六千骑兵追赶。跟随李世民的人都吓得变了脸色。
李世民对随从说：“你们只管在前面走，我和敬德殿后。”他勒住缰绳慢慢走，追兵赶上了就拉弓放箭，每射一箭都杀死一个人。追兵惧怕，便停止追击，停了一会儿又重新追赶，几次三番，每次追赶上来必有人被杀死。不多时，李世民射杀了几个人，敬德杀死十几人。这样，追兵不敢再进逼。埋伏在沿途的李世勣等人也奋力战斗，大败追兵。返回营地后，李世民致函窦建德：“王世充曾与您修好，但已经反复，现在王世充的灭亡就在眼前，却花言巧语引诱您，您于是就率领三军之众，来听命于他，千金军费，白白为别人消耗，实在不是上策。如今和您的前哨相遇，他们不堪一击，您与王世充还没能相见，能不心中有愧吗？我所以稍挫您的锐气，是希望您能听从善意的劝告，如果您不听，恐怕会后悔莫及。”
窦建德在武牢受唐军阻挡不能前进。在此停留了一个多月，其间，打了几仗都未能取胜，于是，军心涣散，人心思归。而唐军接连胜仗，气势大振。在这种情况下，祭酒凌敬献上一策：出动全部兵力渡过黄河，攻取怀州、河阳，再跨越太行山，乘虚入上党，略地汾、晋，奔赴蒲津。如此，既可以占领河东之地，拓土得众；又将威胁关中，逼使唐军后撤，以解东都洛阳之围。窦建德准备按凌敬的建议行事，但是，王世充连续不断地派人来告急，王琬、长孙安世也日夜哭泣，请求窦建德援救洛阳，又暗地里用金玉收买窦建德手下的将领，这些将领便阻挠执行凌敬的计划。
诸将都说：“凌敬是个书生，哪里懂得打仗的事，他的话怎么能听呢？”于是，窦建德对凌敬说：“现在大家士气很高，这是上天在帮助我，趁此机会决战，必定能大胜，不能照您的意见办了。”凌敬再三争辩，窦建德不高兴，命人把他架了出去。窦建德的妻子曹氏说：“凌敬的话不能不遵从。现在大王从滏口趁唐国空虚，连营渐进夺取山北并、代、汾、晋等地，又借助突厥从西部掠夺关中，唐军必然回师自救，还用担心郑国的东都之围不解吗？如果在此地停顿不前，磨灭了士气，消耗了财力，要想成功，就没有日期了！”
窦建德说：“这不是女人能懂的！我来救郑，郑如今处境很危急，就要亡国，我弃他而去，是畏惧敌人而背信弃义，不能这么做！”
决战终于展开。武德四年五月一日，秦王李世民北渡黄河，逼近广武，侦察敌情，乘机留下一千多匹马，在河中沙洲放牧以引诱窦建德，他自己当晚返回武牢。次日，窦建德果然倾巢而出，陈兵汜水，连绵二十里，擂鼓前进，声势赫赫。李世民登上高丘瞭望敌阵，对诸将说：“敌人从山东起兵，还没有碰见过强大的对手，如今身涉险境却很喧嚣，是没有纪律，逼近城池排列战阵，有轻视我们的意思。我们如果按兵不动，他们的勇气自然就会衰竭，列阵时间一长，士卒饥饿，势必就会自动撤退，我们乘机追上去攻击，必然会取胜。我和各位打赌，一过正午，肯定能打败他们。”
窦建德确实轻视唐军。他派出三百骑兵涉过汜水，在离唐营一里的地方停下，然后传话给李世民：“请挑选几百名骑兵和他们打着玩玩。”李世民立即派王君廓带领200名长枪手应战，互相交锋，骤进骤退，不分胜负。各自返回营地。接着，王琬骑着隋炀帝的青骢马，配崭新的铠甲和兵器，来到阵前向众人夸耀。李世民说：“他骑的马真是匹好马！”尉迟敬德请求去夺马，李世民制止他说：“怎么能为了一匹马损失一员猛士呢？”敬德不听，旋即和高甑生、梁建方骑马直冲入敌阵，一会儿，活捉王琬，牵着青骢马奔回唐营。
到了中午，夏军士卒已饥饿疲惫，都坐了下来，争着喝水。窦建德迟疑着想撤退，李世民见状，立即命令宇文士及带三百骑兵经过窦建德军阵西边往南奔驰，并告诫他：“敌人如果不动，就带兵返回，如果敌阵动了，就从东面出击。”宇文士及一到，果然动了，李世民说：“可以打了！”这时，放牧黄河滩的战马也已返回。于是，下令出击。李世民率领轻骑率先猛冲，大军跟随在后，东涉汜水，直扑敌阵。灭顶之灾转眼就到，可窦建德还在举行朝谒。这样，当唐军骑兵突然临近，朝臣们都不知所措。慌乱之中，很难组织有效的抵抗。而唐军所向披靡，在夏军各个阵营大伐大砍，杀得尘土飞扬，遮天蔽日。建德军队迅速被击溃，建德本人中枪，退至牛口渚被俘。李世民斥责作为俘虏的窦建德：“我们讨伐王世充，与你有什么相干，竟跑到你的领土之外，来与我们交战！”
窦建德说：“现在我不自己来，恐怕以后还得烦您远途去攻取。”
取得对夏战争胜利以后，秦王李世民押解着窦建德、王琬、长孙安世、郭士衡等人到洛阳城下，显示给王世充看。王世充流着泪和窦建德接话。王世充召集诸将商议突围，准备南奔襄阳。众将领都说：“我们依赖的是夏王窦建德，如今夏王已被俘，我们就是突围，最终也无法成功。”迫于形势，在5月9日，王世充身穿素衣，带领郑国的太子、官员及其他2000人到唐军营门投降。李世民按礼节接受他们的投降。王世充俯下身体，汗流浃背。李世民说道：“你总认为我是个小孩，如今见了小孩，为什么这么恭敬？”
王世充叩头谢罪。
武德四年7月9日，战功赫赫的秦王李世民凯旋。
在齐王李元吉、李世勣等25员战将前面，李世民身披黄金甲，威风凛凛，英武非凡。一万匹铁骑在军乐的伴奏下，雷霆般驰在长安的宽阔道路上。到太庙，李世民献俘获的王世充、窦建德以及隋皇家的车驾、御物，举行仪式祭祀祖先。
十月，唐高祖见到王世充，历数其罪行。王世充说：“我的罪固然该杀，但是秦王准许我不死。”次日，下诏赦免王世充，把他作为平民，和兄弟子侄安置到蜀中。同日，在闹市中将窦建德处斩。因为防守人员尚未配备好，王世充一行暂时被安置在雍州宫衙房内。被王世充所杀的独孤机的儿子、定州刺史独孤修德听说后，带着兄弟们到王世充停留的地方，假称有敕令传唤郑王，王世充和兄长王世恽跑出门，被独孤修德等人杀死。
点击收藏 小提示：按键盘CTRL+D也能收藏哦！