除神经系统对机体起支配调节作用外，另外还有一个重要的系统，即内分泌系统．它通过分泌一些特殊的化学物质来实现对机体的控制调节.
机体内有二种腺体，有导管腺体和无导管腺体。有者的分泌物通过导管流入其它导管或排出体外，此为外分泌腺，如汗腺、骨腺等。后者的分泌物则是直接渗入血液和淋巴，进而传布到整个机体，影响其它器官的功能，此为内分泌腺，它的分泌物称为内分泌物或激素（HORMONE）。
内分泌系统对身体珠调节与神经系统的调节有所不同，它作用范围广、见效慢，但效果持久；而神经系统的调节，则作用范围局限定位清晰，作用快而精确。机体的正常活动和内分泌系统的正常调节是密不可分的。某种内分泌腺的机能不足或亢进，分泌激素过少或过多，都会引起生理或心理活动的异常。同时，内分泌系统和神经系统的活动又是相联系的，所有的内分泌腺的活动都受到神经系统的控制与调节。神经系统一方面直接调节各种器官的活动，另一方面又通过内分泌腺分泌的激素，影响各种器官的活动，形成神经——体液调节。
人体主要的内分泌腺有：脑垂体、甲状腺、甲状旁腺、胸腺、胰岛、肾上腺和性腺等。下丘脑的某些神经细胞、肾脏和消化管粘膜上的某些特殊细胞也具有内分泌的功能。
一、脑垂体
脑垂体是人体内最重要的内分泌腺，分为腺垂体和神经垂体两大部分。脑垂体结构复杂，分泌的激素最多，作用广泛，并且能调节其它内分泌腺的活动。
神经垂体不是分泌细胞它贮存和释放由下丘脑某些神经细胞所分泌的抗利尿素和催产素。抗利尿素对血压和水分代谢起调节作用。一些研究表明，抗利尿素还有增进记忆和改善记忆功能的作用。
腺垂体分泌多中促激素，如促甲状腺素和促肾上腺皮质素分别调节甲状腺和肾上腺皮质的分泌功能；卵泡刺激素，黄体生成素调节性腺的功能；生长素能促进全身的生长；生乳素促进乳法的生成和分泌，等等。幼年时，生长素分泌不足，生长停滞，身体异常矮小，但智力正常，称为侏儒症；如果生长素分泌过多，可以长成巨人，称为巨人症。
二、甲状腺
甲状腺分泌甲状腺素。幼年时，甲状腺机能不足的人，身体异常矮小、智力低下，称为“呆小巧玲珑症”。疾病发生愈早，对智力影响愈大。甲状腺机能讥进的人，表现为多食、基础代谢增高、甲状腺肿大，中枢神经系统兴奋性增高，心动过速、情绪容易激动、精神紧张、失眠、急燥、反射过敏、体重减轻等现象。
三、甲状旁腺
甲状旁腺分泌甲状旁腺素，调节人体的血钙浓度等。
四、胸腺
胸腺分泌胸腺素，与机体免疫机能和衰老有关。
五、肾上腺
肾上腺分为内外两层，内层为肾上腺髓质，外层为肾上腺皮层。肾上腺皮质分泌的激素按功能分有：盐皮质激素，参与机体钠、钾代谢的调节，糖皮质激素，与机体的糖代谢有关，性激素。肾上腺髓质分泌肾上腺素和去甲肾上腺素，人在就在激时，分泌量大增，使心率、心缩力、心输出量增加，肌肉内的血液量增加；肝糖元和脂肪的分解加速，给机体提供更多的能量。
六、胰岛
胰岛是胰腺内具有内分泌机能的细胞，分泌胰岛素。胰岛素调节体内糖、蛋白质和脂肪代谢，维持体内血糖正常水平。
七、性腺
男子为****，分泌雄性素，具有使生死器发育，精子成熟，性冲动和促进男性第二性征发育等功能。妇子为卵巢，分泌雌性素，具有使生死器成熟，子宫粘膜周围期性变化和促进女性第二性征发育等功能。