在日尔曼人最初建立的国家中，法兰克王国存续时间最长，对欧洲历史影响最大。欧洲大陆的几个主要国家都是在法兰克王国的基础上形成的。法兰克王国是由日尔曼人的一支法兰克人建立的。法兰克人在公元３世纪时，就已越过莱茵河进入高卢。4世纪时， 便已定居于高卢东北。西罗马帝国灭亡后，法兰克人开始发动进攻。４８６年， 法兰克人的一位军事首领克洛维联合其它部落， 率领军队征服了整个北高卢，为法兰克王国的形成奠定了基础。 此后，克洛维又不断扩充领土，相继剪除了法兰克其它部落领袖， 统一各部落，建立了法兰克王国。 他所创建的王朝依其出身的家族称为墨洛温王朝（４８１～７５１年）。
墨洛温王朝统治法兰克王国达２００多年。 它先后吞并了一些日尔曼国家，到６世纪中叶，法兰克成为西欧日尔曼人最强大的国家。墨洛温王朝后期，君权衰弱，实权落入加洛林家族手中，751年，该家族的宫相矮子丕平废黜墨洛温国王，建立了加洛林王朝。在加洛林朝第二代国王查理大帝(768～814年)统治期间，建立了幅员辽阔的大帝国，国势达到极盛。然而查理大帝死后不久，帝国便一分为三，这次分裂奠定了欧洲几个主要国家法兰西、德意志和意大利独立存在的基础。在帝国几个部分的相互混战中，这几个国家开始了他们的历史。加洛林王朝在德意志和意大利亡于10世纪初叶，在法兰西亡于10世纪末叶。
继罗马人统治西欧的法兰克人刚刚从日尔曼森林走出来。 他们统治下的西欧，在社会经济和文化生活方面是个大倒退。 由于日尔曼蛮族的入侵和破坏，罗马的城市被摧毁，道路被破坏， 商业陷入瘫痪，经济凋敝，自然经济占统治地位。除少数教士和罗马遗民外，从国王、贵族到普通人民大多数都目不识丁，或教养水平很低。日尔曼人在政治上野蛮、愚昧。他们虽然统治着国家，但缺乏对国家最低限度的责任感以及政府管理方面的必要知识。 法兰克王国的大部分历史是无政府的混乱状态与专制暴政的结合。然而正是在这种黑暗混乱状态下， 在各种因素和力量的交互作用、撞击、融合中，孕育了西方文明的新的萌芽。 “这是一个‘形成时代’——起源时代——在这个时代里明显细弱的第三编中世纪西欧第十章法兰克与法兰西王国微波，终能发展为左右欧洲历史进程的传统。 ” C.沃伦霍莱斯特：《欧洲中世纪简史》，商务印书馆，1988年，49—50页。由于法兰克王国独特的历史地位，它对欧洲政治传统的形成具有特别的意义。它是“把罗马从没统治过的自由德意志和征服了的罗马省份联合起来的唯一日尔曼王国”，同时，它还是一个天主教国家， 这使得法兰克人与罗马天主教居民容易融合起来，并充当罗马文化继承者的角色。汤普逊：《中世纪经济社会史》，商务印书馆，1984年，第251页。 在法兰克王国时期，日尔曼因素与罗马因素相融合， 终于形成了中世纪西欧的封建制度。法兰克王国是罗马帝国向中世纪西欧封建制度过渡的中间环节， 也是欧洲大陆各主要封建国家发展的基础。
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