德宗建中二年（公元781年）正月，成德节度使李宝臣病死。
李宝臣自被田承嗣大骗一把后，一直怏怏不乐，率兵回镇，自守门户。（李宝臣原是范阳内属奚人，为范阳将张琐高义子，名张忠志。安禄山造反，他从京师逃归安禄山，又成为安禄山义子，曾率十八骑劫持太原尹，追兵万余人不敢追逼，可见其年青时代的勇武。唐朝九节度包围安庆于相州时，李宝臣惧而投降。史思明渡河来救，李宝臣复叛。史思明被史朝义杀掉，李宝臣不肯称臣于史朝义，又携恒、赵等五州重新归附唐朝，并助唐军攻灭史朝义。唐帝封其为赵国公，名其军曰成德军，拜节度使，赐姓名“李宝臣”，赐铁券许不死。由此，可知这李宝臣也是个反复无常的东西。）
“宝臣晚年犹猜忌”，觉得儿子李惟岳暗弱，恐属下不服，就诛杀大将辛忠义等二十多名大将，尽收其财，由此军心不附。李宝臣晚年还笃信神道，大饮妖人“特制”的“仙液”，结果中毒而死，年六十四，也是“坏人有善终”，花甲已过，诸福尽享，又免于横死，也算结局不坏。
李宝臣死，军中推李惟岳为留后，求袭父位。唐德宗不答应，命李惟岳护其父丧入京进行“国葬”，下诏任命张孝忠为节度使（张孝忠也是奚族，其父张谧于玄宗开元年间内附唐朝。他年青时和王武俊两个齐名，为燕赵名将，时号“张阿劳”。张孝忠还是个美男子，形体魁伟，身长六尺，生性孝顺。曾在安禄山帐下为偏将，由于破突厥有功，获授果毅折冲将军。安禄山造反，张孝忠也干过不少坏事，常为贼军先锋。史朝义灭亡后，他入李宝臣帐下，并娶宝臣妻妹为妻，后一起归唐，赐名孝忠。后来李宝臣屡杀大将，张孝忠因驻守外地而免于被杀。）
当初田承嗣死，李宝臣上表力请田悦代之，谋求子孙世袭；如果今李宝臣死，田悦投桃报李，就上表力求朝廷下旨让李惟岳世袭，德宗又不答应。于是，李惟岳就和田悦、李正已等人暗中联合，阴谋抗拒王命。
众藩将欲起未起之际，偏偏兵势最弱，对朝廷礼数最恭的山东道节度使梁崇义先被逼反。唐德宗性急，召梁崇义入朝。鉴于唐代宗时来嫃等大将入朝见诛，梁崇义一直推托不去。为示以恩信，唐廷加梁崇义同平章事，赐以铁券。淮西节度使李希烈（就是把李忠臣赶跑的那个年青野心家）觊觎山东道土地，一直上表要替朝廷讨伐梁崇义。
德宗建中二年（公元781年）7月，朝廷封李希烈为南平郡王，督诸道兵讨伐梁崇义。荆南牙门将吴少诚献策，李希烈就以他为先锋，督兵进讨。9月，梁崇义连战连败，困守襄阳。时势已去，守门军士开门争出投降。见大势不妙，梁崇义与老婆投井而死，被唐兵吊出尸体后割下脑袋，传首京师。至此，统治山东道（今湖北襄樊襄阳）长达19年的梁崇义终归灭亡。
同时，由唐将马燧、李抱真等人率领的昭义军河东军又在临洺大败田悦军，斩首过万，围攻刑州唐军的田悦军见势不妙也解围而逃。当时，平卢节度使李正已病死，其子李纳奏表请袭位，唐德宗又不许。田悦派人暗中哀求李纳和李惟岳，心怀怒气的二李就派兵援助田悦，在相州邺县一带与唐军相持。建中二年12月，唐朝李怀光的朔方军大破魏博、淄青藩镇兵于徐州彭城，江淮漕运恢复通行。
当初，李希烈上表请讨梁崇义之时，唐德宗每每上朝会见群臣，都以李希烈为忠义榜样。巡示淮西的黜陟使李承劝谏：“李希烈以朝廷名义讨伐攻战肯定得胜，但恐怕其有功之后，骄蹇不臣，更烦朝廷用兵！”德宗大不以为然。李希烈攻败梁崇义后，果然据其地为已有，并大掠府县，积所掠宝货于襄州。“上乃思（李）承言”。
唐德宗建中三年（公元782年）二月，刚刚被朝廷封为魏博招讨使的马燧与河阳节度使李凡、昭义节度使李抱真一起在漳水边上与魏博军相持。
田悦派王光进筑半月型城守长桥，官军为叛军所阻，不能过河。马燧见状，忽生一计。他派军士用大铁锁把数百辆军车相连，车内塞满土囊，堵塞住长桥下流，诸军于水浅处涉渡。由于唐军粮少，田悦属军皆坚守不战。马燧命军士持可当十日的干粮，进屯沧口，与田悦军队在漳水之东的洹水夹岸相望。
李抱真、李凡皆不解，问：“粮少而深入，这样做不危险吗？”马燧解释说：“粮少则利速战，现在魏博、淄青、成德三镇军不与我们相战，是想疲累我军。假使我分军击其左右，田悦肯定派兵相救，那时我腹背受敌，肯定失利。因此，我一直进军逼战田悦，所谓“攻其所必救也”，如果他出战，我肯定为诸君破敌！”于是，马燧命人在洹水上搭建三条浮桥，每天都过桥挑战，田悦仍旧缩头不出。马燧下令军队夜半起食，偷偷顺洹水直趋魏州，下令道：“贼军来，就马上停军成阵。”同时，仍留下百余人马在原来的营中击鼓鸣角。诸军发尽后，这一百多人就抱柴火在一旁潜伏隐蔽起来。
诸军前进十多里地，田悦知道消息，忙率淄青、成德步骑四万多人冲过桥想从后袭掩唐军，并乘风纵火，鼓噪而进。
马燧按兵不动，不慌不忙，命兵士结阵，并除去阵前方圆百步的杂草以为战场，严阵以待。首当战阵的，是精募的五千多勇猛能战之士。田悦人马至前，气势衰竭，纵火又灭，忽见唐军安静地严阵持兵以待，惶恐不知所为。马燧纵兵大击，田悦兵大败。纠缠乱斗之时，李抱真、李凡部下兵士有一阵子几乎招架不住，但见马燧的河东兵大胜，掉头还斗，合军追击藩镇军队。田悦军士逃至洹水三桥处，早在那里埋伏的唐军一把火把桥烧个干净，贼军掉入水中淹死无数。此阵唐军共斩首两万多级，活捉三千多，敌尸枕藉三十多里。
如果唐军乘胜追击，田悦肯定跑不掉。不料，由于马燧和李抱真两个一直有过节，都暗有所思，马燧追至魏州南就停军不追。田悦逃至魏州南城，其大将李长春原本坚守城门等待唐军。天光大亮，唐军仍不出现，无奈之下，李长春不得不打开城门。田悦一进城，就立马杀掉李长春，婴城固守。
此时，魏州城内兵卒才几千人，战死者亲属又满亍号哭，一派惨痛之状。见此情形，田悦又忧又惧。毕竟奸雄出身，他持刀立马，集合城内军民于军府之外广场，流泪哭诉：“我承蒙淄青、成德二位老伯（李正已、李宝臣）保荐，得以世袭田承嗣伯父的家业，现在两位老伯故去，他们的儿子不能承袭，田悦我不敢忘二伯父大恩，不自量力，上表为他们求袭封，最终拒命朝廷，丧败至此，致使众人死伤，都是我的罪过啊！我田悦老母在堂，自杀不孝，请诸公以此刀斩断我的脑袋，持之出城向马燧仆射投降，自取富贵，不要与我田悦一起取死！”言毕，他自投马下，泪下如雨。
毕竟同生共死一段时间，田悦此前又以家财供养四万本来应裁掉的军士，河北又自古出“悲歌慷慨之士”，哥们义气加血性，众人感奋，一起上前抱住田悦说：“田尚书您举兵徇义，不是为了您自己啊。胜败乃兵家常事，我们一直受田氏之恩，希望能与您一起拼死一战，如果不胜，赴死而已！”田悦闻言，心中大喜，脸上仍旧悲愤满布，说：“诸君能不以我田悦的丧败而抛弃我，我愿以死相报！”于是他马上搭香台，与诸将割发立誓，结为兄弟，誓同生死，并把魏州城内府库的钱财和城中富人的宝货全集中一起，赏奖士卒，众人大悦，部伍重振，各自凭城坚守。
十多天后，马燧等诸路唐军才相继至魏州城下。急攻数日，不克。
此时，藩镇李惟岳的束鹿城也被朱滔、张孝忠等人攻下，唐军进围深州。李惟岳忧恐。其属下参谋邵真劝其密奏朝廷请降，让他先派弟弟李惟简入朝，然后诛违命诸将，再亲自入朝谢罪。
李惟岳听计，就派弟弟李惟简先入朝。很快，田悦知道李惟岳首鼠两端，大怒，派衙官扈岌前去李惟岳处，责备道：“田悦尚书举兵，正是为您求封节度使，一点没有私利。现在您听信邵真之言，遣弟奉表，悉以反罪归于田尚书，怎能做出如此意思负义之事！如果您斩杀邵真，田尚书待您如初；如果不然，就此恩断义绝！”李惟岳犹豫之际，他的另一个高级参谋毕华也进言劝他：“田尚书以大义举兵，完全是为了您啊。而且魏博、淄青两镇军兵足抗天下，胜负未知，奈何现在就脚踏两只船呢。”
“惟岳素怯，不能守前计”，惶急之下，就把邵真抓来，当着扈岌的面斩杀，又发一万多成德镇兵，在束鹿与唐兵相抗。不久，朱滔、张孝忠大败镇军，李惟岳烧营而遁。
李惟岳本来可以不败，败就败在他的前锋将王武俊身上。
唐军忽然而就的”胜利”――王武俊的起事
王武俊，字元英，原本属契丹怒皆部落。其父王路俱在唐玄宗开元年间率部属内附于唐，一直居守蓟州。
十五岁时，王武俊就因骑射之艺高绝于人而享有少年英雄的美誉，在当时与张孝忠齐名，同在李宝臣帐下为裨将。
宝应年间，李宝臣对唐朝降而复叛之后，面对已入井陉的诸路唐军，王武俊劝说李宝臣：“以寡敌众，曲遇直，战则离，守则溃，锐师远斗，庸可御乎！”寥寥数语把当时情势分析得条条是道，李宝臣遂以恒、定等五州复降唐朝。由此，王武俊可以说是真正的“识时务”俊杰。
后来，他辅佐李宝臣“共平余贼”，也立下不少功劳。王武俊有个儿子名叫王士真，沉毅勇悍，样貌英俊，李宝臣“倚爱”之，把女儿嫁给王士真，所以，王武俊与老上司李宝臣还是儿女亲家。李宝臣晚年猜忌好杀，诛戮了不少昔日的心腹大将，多亏其“爱婿”王士真与李宝臣左右出主意的谋士们关系亲密，使得王武俊才免于被杀。
李宝臣死后，其子李惟岳由于想承袭节度使未被许可，举兵拒命，对左右兵将往往也疑云丛生。有人告诉李惟岳说王武俊有“异志”。王武俊知道消息后，深自贬损，出入营中只带一、两名随从，平素也不和外人往来。李惟岳虽然怀疑这位“亲家爹”，“然见其屈损，又惜善斗，未忍杀”。束鹿一战，王武俊为前锋，他于阵前对儿子说：“我破朱滔，则李惟岳兵势大振，如此，回到大营我就会被杀掉。”因此，他“战不甚力”，只知保存有“有生力量”，甫一交兵就率人回奔，因此导致李惟岳军大败而归。
朱滔大胜之后，想立即引兵直攻恒州。另一部唐军张孝忠却引属下军队驻停于义丰，忽然不前，朱滔大惊，以为张孝忠又什么怪招“纵贼”或斜刺里给自己一枪什么的。
张孝忠自己属下诸将也都不解，询问原由。张孝忠本来就是李惟岳他爸爸李宝臣的旧将，深知军中内情，他解释说：“恒州宿将尚多，未易少轻。如果我们大军直逼，困兽死斗，结果难以预料。如果我们暂且驻军不动，他们内部肯定会发生窝里斗。诸君稍安勿躁，我们现在驻军义丰，可坐待李惟岳的人头！而且，朱滔司徒言大识浅，此人可以共始，难以共终！”
朱滔不知就里，见张孝忠止军，自己也率部于束鹿修整，不敢单军追逼李惟岳。
墙倒众人推。李惟岳大将康日知见形势大不妙，以赵州城归降唐军。
李惟岳气恼之下，更加对王武俊这样的宿将又多了层疑心。左右亲信参谋有人劝说：“先相公（指已死的李宝臣）一直以王武俊为腹心，两家又有骨肉之亲（王武俊之子王士真是李惟岳妹夫），当今危难之际，王武俊勇冠三军，不依赖他这样的人，谁又能为您退敌呢！”李惟岳出名的耳朵软，又“以为然”，就派步军使卫常宁与王武俊一起进攻赵州，同时，又派自己的妹夫王士真率精兵宿于自己府中以为贴身护卫。
王武俊一出恒州城，就对卫常宁说：“我今日得幸出虎口，再也不会回去了！我们应北去归降张尚书（指张孝忠，王与张昔日是多年的“老战友”）。
卫常宁规劝说：“李大夫（指李惟岳）暗弱，信任左右，观其势最终会为朱滔所灭，现天子有诏，谁得李大夫首级献上，就以他的官爵赏与其人。您平素就为众所服，与其逃跑归降，还不如反戈先擒取李大夫，转祸为福，易如反掌！如果其间出了什么枝节不成功，再归降张尚书也不晚。”
王武俊深以为然。正商议间，李惟岳又派其心腹要藉官（是节度使的高级参谋）谢遵前往赵州城下催战，王武俊就劝说谢遵与自己一道谋取李惟岳。谢遵虽是李惟岳亲信，也早看出此人难成大事，就一口应承了王武俊。他快马赶回，密告王士真加紧准备。王武俊、卫常宁连夜引兵折返恒州，谢遵等人密开城门接应，一帮人于黎明时分直冲入李惟岳府中。王士真早已在里面严待，杀掉十几个苍惶交兵的卫兵，闯入李惟岳卧室。
李惟岳的属下亲兵闻难赶到，王武俊就对府内涌入的李惟岳亲兵喝道：“李大夫叛逆，众将士归顺朝廷，敢违命者族诛！”众人惊骇，无人敢再动。李惟岳束手被擒。
本来王武俊想把李惟岳以囚车送至京城由皇上处理，卫常宁又劝道：“他见到天子后，肯定会哀乞求生，诬称当初是您与诸将胁持他起兵拒命。”
王武俊觉得有理，就派人缢杀李惟岳，传首京师。惶急之下，李惟岳的姐夫杨荣国赶忙以深州城降于朱滔。（李惟岳的异母弟弟李惟简先前因邵真之谋被派往京师面君，中途李惟岳变卦，李惟简于途中不知，与自己的生母郑氏直奔长安，到后就被唐廷软禁于客省。后来唐德宗因朱泚之乱奔逃，李惟简向其母问计，郑氏是个通晓大义的妇人，说：“你父亲立功河朔，但从未亲自入京师命，你兄长（李惟岳）又身死人手，不识天命。你入朝以后，没有尺寸功劳，如果此次不能效忠，我就不认你这个儿子！如果能死于王事，我也就不白活了！”在母亲激励下，李惟简斩关而出，一路七次恶战，终于赶上一路狂逃的唐德宗，晓以扈驾之意。德宗很感动，立拜为太子谕德。不久，德宗夜中奔逃，李惟简率属下三十多人护随，中途迷路，历尽千辛万苦，终于又找到慌不择路的皇帝。唐德宗非常感动，流泪说：“以为爱卿你去保护母亲去了，现在还能跟随朕吗？”李惟简叩首言道：“誓死相随！”黎明时分，远处尘烟惊起，人马嘶鸣，德宗大惊，忧惧交加。李惟简登高望远，观察后说：“是浑瑊来救驾。”接着，李惟简又为先导，冒百死率众人直投兴元，德宗又躲过一大劫。唐德宗还都后，封李惟简为武安郡王，号元从功臣，图形凌烟阁。后来，李惟简在凤翔节度使任上，执法严明，施政爱民，以忠直著称。父子三人，父有异志，兄竟反叛，弟竟以忠臣为大结局，可见“血统论”没有任何根据可言）。
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