刘备这个织草履草席出身的，虽说是汉景帝子中山靖王胜之后，因年代已久，查无可考，即使是真的，也没有给他留下什么。他少孤，与母亲一贫如洗，只好以贩履织席为业。这样一个普普通通的下层平民百姓，为什么能崛起于群雄之上，成为鼎足三分的一代枭雄呢？虽说有英雄造时势等原因，但从其本人来说，是因他最懂得“攻心”之妙用，是一个非常杰出的“攻心”
战略家。他团结部下，重在“攻心”：他以义结关、张，食则同桌，寝则同席，三人桃园结义，誓同生死，故使云长不为曹操的封高官赠厚金所收买，翼德始终拼命为之血战沙场，曾二易其主的赵子龙，刘备一见便对他推心置腹，子龙感其诚，从此赤胆忠心追随他；诸葛亮因感其三顾之隆情厚意，才离开隆中为之驱驰，做到“鞠躬尽瘁，死而后已！”他对待百姓，也重在“攻心”：他初任定州中山府安喜县尉，署县事一月，与民秋毫无犯，民皆感化。
他救徐州而三让徐州，故深得徐州百姓的爱戴。他驻军新野，政治一新，百姓称颂他：“新野牧，刘皇叔，自到此，民丰足。”因而取得了百姓的衷心拥护。曹操追击，他弃樊城奔襄阳，两县百姓誓死跟随，他拥民众数万，一日仅行十余里，有被俘的危险。有人劝他“弃百姓，先行为上”。刘备泣说：
“举大事者必以人为本。今人归我，奈何弃之？”后来刘备取蜀，也采取“攻心”战略，即以结民心为先。正因刘备处处以百姓为重。又以恩义结将相之心，故人心归之，愿为之效死。“得人心者昌”，这便是刘备之能成大事的关键原因。在以上事例中，巧夺西蜀最能说明刘备的“攻心”战略。
堡垒往往从内部攻破
占据荆、益两州，做为图天下的根据地，是诸葛亮为刘备制定的“隆中策”的主要内容。在占据荆州后，刘备就着手图川，其策分两步进行：
首先收买蜀地士大夫之心，使之为已用。趁张鲁欲兴兵取川之机，益州别驾张松劝刘璋请曹操兴兵取汉中，说是这可使“张，鲁拒敌不暇，不敢复窥西川”，实是欲“引狼入室”，卖主以求荣。张松行前，暗画西川地理图本藏之。是时，曹操刚破马超，志满意得，又见张松长得丑陋，更加盛气凌人，张松一气之下，硬言冲撞，两人便闹僵了，曹操便令乱棒将他打出。孔明探知张松此行意图，便向刘备出妙计，引他入套，刘备纳其计，百般礼遇张松：他一入荆州界，就有赵云迎接；到了荆州界首的馆驿，关公早奉命在此洒扫驿庭奉候，次日，上马行不到三里远，刘备已引着卧龙、凤雏前来远迎，遥见张松，早先下马等候。刘备如此敬重，怎不令他心动，刘备一连留张松痛饮三日，对他虽极其殷勤，却闭口不谈西川事，凭他一再挑拨，只装做不知，甚至用别的话漾开了去。张松辞去，刘备于十里长亭设宴送行，依依不舍，还流下惜别之泪。张松自思：“玄德如此宽仁爱士，安可舍之？”
乃主动说服刘备取川，把自己的意图连盘托出，并交出西川图，上面尽写着地理行程，远近阔狭，山川险要，府库钱粮，一一俱载明白。刘备用的是姜太公钓鱼之法，愿者上钩，即一直以情动之，使其自动说出，这可使张松更死心为之卖命。这样，刘备不仅在西川安置了一个忠于己的“间谍”，且对西川地理了如指掌，为以后在西蜀行军提供了有利条件。张松回蜀后，又密与其好友法正、孟达交底，于是结成一伙，为刘备做内间。次日，张松鼓其如簧之舌，千方百计说服刘璋派法正请刘备入蜀支援，以拒张鲁。“堡垒往往是从内部攻破的”，有张松、法正、孟达为刘备效力，加上刘璋之暗，何况召虎容易遣虎难，西蜀的命运可想而知了。
人心不服虽得也难治
刘备入川后，就极力收拾西川民心：他严明号令，如有取百姓一物者斩，于是所到之处，秋毫无犯：因此，所经之地，百姓扶老携幼，满路瞻观，焚香礼拜。刘备对欢迎的百姓皆用好言相慰。也因他以结民心为本，故在如何取川问题上，他和庞统、法正发生了分歧。刘备和刘璋在涪城相会时，庞统主张“来日设宴，请季玉赴席，于壁衣中埋伏刀斧手一百人，主公掷杯为号，就筵上杀之，一拥而入成都，刀不出鞘，弓不上弦，可坐而定”。法正极力支持庞统的意见说：“若执狐疑之心，迁延日久，大为失计。且恐机谋一泄，反为他人所算。”庞统、法正之谋虽巧，取蜀亦易，但缺乏政治考虑，这是谋士之策，非战略家之谋。因初入其境而杀其主，必引起蜀民怨恨，人心不服，虽得之也难治，故刘备坚决不同意说：“吾初入蜀中，恩信未立，此事决不可行。”二人再三说之，刘备只是不从。刘备进驻葭萌关后，严禁军士，广施恩德，以收拾民心。
由于刘备采取“攻心”战略，深得西川人心，终于在蜀地站稳了脚跟。
当他向成都进军时，继续执行其“攻心”战略，大军到处，立起免死旗，凡川兵倒戈卸甲者，不许杀害，如伤者偿命；愿降者参军，不愿者放回。因此，被俘川兵，欢声雷动，大都愿意留下为之效命。由于刘备得人心，蜀地士人多来投效，或通风报信，或出谋献策。刘备进攻雒城，冷苞献计拟决涪江之水，以淹死刘备之兵。对此，刘军尚蒙在鼓中，幸得蜀中豪杰彭漾及时告知，才免于难。因人心归刘备，刘璋虽有几个忠臣、勇将为之献智效死，也无济于事，荆州军到处，所向披靡，纷纷不战而降，刘璋只得献城归命。
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