罗炳辉在领导部队开展大生产运动中，十分重视军工生产。那时，新四军部队使用的枪弹，大多是从日伪军手上缴获来的。弹药非常缺乏。二师有三门迫击炮。
这三门迫击炮也是从日军手上缴获的，但没有炮弹。
1941年秋天，新四军军部发出通知，号召各师建立兵工厂。罗炳辉遂决定办一个兵工厂，他找来军工部部长吴帅孟，对他说：
“交给你个任务，办个兵工厂。”
吴帅孟听说要他办兵工厂，十分高兴，但说：“我也正想办兵工厂，就是愁没有兵工人才！”
罗炳辉像早有所料似的，笑笑说：“人才，我给你挑选一个，名叫吴运铎，兵工厂的厂长就由他来担当！”
提起吴运铎，罗炳辉与他有过一段交往。吴运铎，上海大学毕业生。抗日战争爆发，怀着一片报国之心，想到抗日前线杀敌。中共上海地下党，将吴运铎送到了皖东敌后根据地。罗炳辉重视人才，只要从敌占区来了大学生，知识分子，他都要接见他们，问问情况，然后量才使用，发挥他们的才干。
吴运铎来二师，罗炳辉自然也接见了。交谈之间，他问吴运铎：“你要求干什么工作？”
吴运铎不加思索地回答：“我要求给我一支枪，上前线，杀敌人！”说罢，向罗炳辉诉说了日军侵占上海后，屠杀人民，家人被害的种种凄状，眼里流出了热泪。
罗炳辉看着这位热血青年，心里深深爱上了他，想给他一付重担来锻炼锻炼他。
便说：
“我们战士手中的枪，都是从鬼子手上夺过来的！等有了枪，我通知你！”
此后，吴运铎就一直等着，等了几天，等来了。军工部部长吴帅孟找到了他，说是师长找他去。吴运铎想师长找他，准是要发给他一支枪，可以实现去前线杀敌的愿望。便兴高采烈地跟着吴帅孟来到罗炳辉住处。
罗炳辉已将一桌饭菜准备好，夫人张明秀也在一边。吴运铎见状，以为师长另有客人，急忙说：
“师长有客人来，我不打扰了。请师长将枪发给我，我就走了！”
罗炳辉笑着拉住吴运铎说：“别忙，别忙，这桌饭都是我自己生产做出来的家常便饭，专为着请你这个客人的。来，我们边吃边谈！”
罗炳辉怕吴运铎客气，一个劲往吴运铎碗里夹菜，张明秀也给他盛了两大碗饭。
吃罢饭，罗炳辉开口了，说：
“运铎同志，我今天请你来，不是发枪给你，而是要向你要枪，要于弹！”
“找我要枪，要子弹？”吴运铎不解地问。
“是的！”罗炳辉说：“我现在是一枪一弹也没有。我们有三门迫击炮，没有一颗炮弹。吴部长告诉我！”罗炳辉指着吴帅孟说：“买一发迫击炮弹，是农民八亩地小麦产量的价值。我们在路西有一次战斗中，一仗就消耗了三百发炮弹，你算算，如果买，要花费农民的多少血汗？”
“我们自己能生产吗？”吴运铎问。
“对了！”罗炳辉说：“我们现在还不能生产，但是我们必须生产。今天找你来，就是商量这个事，要你办个兵工厂！”
吴运铎急了，说：“要我办兵工厂，可以！可是厂房呢？机床设备呢？原料材料呢？”
罗炳辉说：“厂房没有，机床设备没有，原料材料也没有。都没有现成的，我只能给你几间茅草房，还有这两本书。”
说罢让张明秀将书取来，一本是中文版的《机械原理》，一本是英文版《现代机械实习法》，这是罗炳辉托人刚从上海买来的。罗炳辉先在书上题了词：
“把无产阶级的革命事业与科学结合起来，才是真正的科学家。”
然后，将两本书，双手递给了吴运铎。吴运铎接过这两本书，坚定地说：
“师长，再大的困难，我都担着，保证完成党交给的光荣任务。”
离开罗炳辉驻地后，吴帅孟为吴运铎挑选了五名技术工，三名学徒，连同吴运铎共九人，他们身背背包，肩扛着铁锤、铁铲。铁锹，来到天长县小朱庄一幢茅草房里，兵工厂就成立了。当时订的任务是，一年修理制造步枪一万支，制造子弹六十万发。
没有机床，没有原材料，吴运铎带领技术工和学徒工，四处奔走，收集废旧生铁和钢材，部队和民兵也帮助他们寻找，最后在三里河找到了一批钢材和机床。这是抗战前为修建高良涧水闸，当地群众集资买来的，日军人侵后，水闸还未动工，群众怕这批钢材和机床落入日军手中，全推到河里去了。当地的渔民、民兵，潜入河底，掏泥挖沙，将沉入河底的钢材一根根挖出来，机床也打捞起来。
把水利机械变成生产各种枪炮子弹的兵工机械，还要经过改制。吴运铎白天黑夜伏在案上，一边攻读机械书籍，一边设计，计算，绘图，经过试验，一台手摇鼓风机的炉子制造出来，一台耐高温的钳锅炉制造出来，一台压子弹壳的冲床制造出来，其它各种型号的兵工机床也一台台制造出来。
工厂正式开工生产前，罗炳辉又一次来到现场，进行指导，帮助解决各种实际问题，工厂当年就能修枪，造子弹，造手榴弹，造地雷。随着生产的发展，工厂也不断扩大，到1942年年底，兵工厂在仙墩庙建了一个分厂，在来安长冲建了一个试验场，工人已达一百五十多人，每月可生产步枪子弹一万发，手榴弹四千枚，地雷一百余枚，大修长、短枪一百余支。
步枪能修理能制造了，子弹、手榴弹能生产了。但吴运铎没有忘记部队的迫击炮没有炮弹，没有忘记罗炳辉说的购一发炮弹要耗费农民八亩地的小麦。他决定制造迫击炮弹。
吴运铎找来一枚未引爆的迫击炮弹，拿到长冲试验场，他要拆开，分解这枚炮弹，绘出图样，然后生产。
这是一项非常危险的事。
吴运铎让其他人员一律撤离现场，他拿了一张图纸，一把锤子，一把钳子，将炮弹零件一件件拆开，一个个分解，记录在本子上，绘制在图上。他大胆，沉着，操作着，把自己的生命置之度外。
守候在试验场外的领导、工人们都为他捏一把汗。
时间一分一秒过去，当吴运铎将炮弹全部拆开，不幸的事情发生了：导火装置受到碰撞，引起爆炸，“轰”的一声响，一块弹片爆飞，将吴运铎的左手炸掉四个指头。
吴运铎被抬进了医院，工人来看望他，部队一些指战员来看望他，罗炳辉也来看望他。罗炳辉看到吴运铎炸断的四个指头，动情地说：
“军工生产危险，试验更危险，你不顾危险，冒险试验，不惜炸断了四个指头，党会感谢你，人民会感谢你！”
吴运铎含着泪说：“我不是为别的冒险，我是为民族解放事业冒险，为抗战胜利冒险，我是心甘情愿冒这个险的。我的生命属于党，属于人民，何惜炸断四个指头？”
一个星期后，吴运铎出院，根据拆卸分解记录下来的资料，继续顽强地试验，终于投入了生产，在一个月内就生产迫击炮弹一百发。
迫击炮弹成批地生产出来，吴运铎并没有停止试验，他还要研究制造一种新的武器，他要制造的这种武器威力更大，更能狠狠地杀伤敌人。他找来各种型号枪弹、炮弹研究，绘出一张张草图，送给罗炳辉看，罗炳辉根据战场的实际需要，给他提出修改意见，最后集中定型，将这个新研制的炮弹叫作“枪榴弹”。
新的试验又开始了。吴运铎烧红了炉子，炉膛里的烈火熊熊燃烧。那烈火照在他的脸上，他像是看到了民族解放的烈火在燃烧，抗日的烽火在燃烧，异常兴奋，又不顾一切地投入到试验工作中去。
吴运铎的助手和工人们都劝他说：“你已负了一次伤，这些危险的试验由我们去做！”让他在一边指导。吴运铎坚持由他来做，他说：
“一个人知道为什么冒险，他就会迫不及待地投入到这项冒险的事业中去，后退一步，心里都会觉得不好受。现在，我们的民族正在烈火中燃烧，我们要在这烈火中锻炼我们的意志，为民族赴汤蹈火，得到永生。”
吴运铎的话，像炉子里熔化了的铁水一样，一滴一滴地滴落在他的战友和工人们的心上。
这是一次重大的试验，也是一次更危险的试验。在这次试验中，枪榴弹发生爆炸，将吴运铎左膝盖炸了一个碗口大的血口，膝盖骨被掀掉，炸成重伤，再一次住进医院。
吴运铎住院后，他的战友继续试验，将枪榴弹试验成功。1943年8月，新四军二师五旅在桂子山战斗中，首次使用枪榴弹，大显神威。在激战中，五旅密集的枪榴弹，像铁流一般飞向敌阵，打死日伪军一百八十余人。战斗结束，五旅旅长成钧，专程到医院看望吴运铎，将从日军军官身上缴获的一支手枪，特地送给吴运铎，作为对制造枪榴弹的奖赏。
吴运铎出院后，虽然脚手致残，但仍顽强地战斗在军工岗位上，他在抗日的烽火和熊熊的炉火中，铸枪铸炮，也铸造了铜铁般的意志，铸造了他坚韧不拔的崇高人格，被称为中国的保尔·柯察金。他回忆自己的人生经历，写出一部史诗般的英雄传记：《把一切献给党》。
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