10月31日为庆祝苏联十月革命40周年，发表《向苏联军队学习》一文。
11月2日至月底和彭德怀率中国军事友好代表团访问苏联。
12月2日至18日在北京主持召开第七次全军院校会议。
12月26日在《人民日报》上发表《西行杂诗》七首。
1958年61岁
1月8日任军事科学院临时党委书记。
1月11日主持召开军事科学院临时党委第一次会议，传达中央军委关于军事科学院组织系统的批示，提出院领导干部分工意见，并讨论确定了工作计划大纲。
1月22日至3月3日率中国军事友好代表团访问印度。
3月15日中国人民解放军军事科学院正式建立，随后任院长兼政治委员。在同日召开的建院大会上发表讲话，提出了军事科学院的性质、任务以及从事军事科学研究的指导方针和方法。
4月12日在无锡接见出席陆军第二十七军党员代表大会的全体代表，要求全体军官抓紧学习，要准备随国家的经济建设和科学技术的发展，接受最现代化的武器。
4月17日视察军事学院。18日在全院教职学员干部大会上，作题为《建设一支优良的现代化的革命军队》的讲话。
本月在《八一杂志》上发表《关于现代条件下的训练问题》一文。
5月初，在政治学院全体干部学员会议上，谈学习问题。
5月25日向毛泽东报告筹建军事科学院的经过，对军事科学研究工作的方针、任务、对象、方法、步骤等一系列问题，作了概括的说明。
5月27日至7月22日参加中央军委扩大会议，学习贯彻毛泽东提出的“打倒奴隶思想，埋葬教条主义”的思想。
7月10日在中央军委扩大会议上发言。
7月30日在《人民日报》上发表《大革命失败与广州起义》一文。
10月10日至26日率中国军事代表团访问波兰。
11月17日兼任高等军事学院院长。
12月11日在武汉主持编写条令座谈会，听取各大单位负责人对编写条令的意见。
1959年62岁
1月12日至28日主持召开全军第一次军事科学研究工作会议。在会议发言中，着重阐述军事科研中应贯彻“以我为主”方针等问题。
2月16日在海南岛榆林为驻守陆、海、空军干部作报告。
4月18日至29日出席第二届全国人民代表大会第一次会议。在会上当选为人大常委会委员，并被任命为国防委员会副主席。
5月30日在穿山半岛渡海登陆演习讲评会上发表讲话。
6月16日出席在大连召开的编写战斗条令座谈会，并讲了话。
7月14日出席在南京召开的编写合成军队战斗条令概则专业会议，并讲了话。
7月27日在军事科学院干部会议上谈学术研究的方针、方法问题。
8月2日至16日在庐山出席中国共产党八届八中全会。
9月26日根据中共中央政治局决定，任中央军委常委。
10月23日和27日和中央军委副主席贺龙、军委常委罗荣桓、徐向前视察炮兵第六师，并观看了该师的实弹射击和技术装备。
11月7日为纪念《关于纠正党内错误思想》发表30周年，在《八一杂志》上发表《中国人民解放军永远是党和人民的驯服工具》一文。
11月28日和朱德、贺龙、聂荣臻、罗荣桓等领导人视察装甲兵第一坦克学校。
11月30日在武汉主持召开军师团营战斗条令专业会议。
12月7日向中央军委提出拟在军事科学院建立“军事技术教研馆”的建议。
12月9日在高等军事学院、军事科学院党员干部会上，作《对战争估计和国防建设问题》的报告。
1960年63岁
1月3日出席全军训练工作会议，就战争与和平及部队训练等问题作了讲话。
1月在武汉出席审修条令专业会议，就有关未来战争和学术研究工作作了重要讲话。
1月22日至2月27日参加在广州召开的中央军委扩大会议，作了《关于编写我军战斗条令与进一步开展军事学术研究工作问题》的发言。
2月21日批准总参军校部呈送的《关于步兵学校轮训在职连、排干部的请示》。
3月30日出席第二届全国人民代表大会第二次会议。
6月14日主持召开合成军队战斗条令军师与团营部分汇稿专业会议，并作了讲话。
7月22日至29日视察内蒙古自治区呼伦贝尔盟的海拉尔市、满洲里市、达赉湖和乌兰泡子等地，听取了该盟党政军领导人的汇报，作了重要指示。
作《草原纪游》组诗。
8月2日至12日视察哈尔滨、牡丹江、吉林、延吉等地工业及军事设施。
8月13日视察济南军区长山要塞区，并为该要塞区题词：“依靠军民团结，建成海上长城”。
8月17日至28日参加第八次全军院校工作会议，研究全军训练规划和教学改革问题。
8月31日参加李富春率领的中国党政代表团，前往越南民主共和国，参加越南国庆15周年和越南劳动党第三次全国代表大会。
10月24日出席军事科学院党委扩大会议，致开幕词。
1961年64岁
1月16日在《红旗》杂志上发表《伟大的战略决战》一文。
1月20日至26日主持召开中央军委训练会议，并讲话。
2月10日出席广州军区训练会议并作重要讲话。
3月3日在军委条令验收委员会电话会议上作指示。
4月上旬在广州主持召开中央军委条令验收委员会第一次会议，验收《合成军队战斗条令概则》、《连以下步兵战斗条令》、《空军飞行条令》。
15日，在总结会议上作了重要讲话。
5月19日出席海军训练会议并讲话。
5月31日出席空军训练会议并讲话。
6月5日视察军事学院。
6月7日出席陆军训练专业会议并讲话。
6月12日至7月14日在北京参加中央军委扩大会议。会议着重研究了应付突然事变和军队建设中的一些问题，并作出相应的决定。
6月22日向中央军委呈交《关于军事训练问题向军委的报告》，提出全军军事训练应注意的若干问题。
7月8日根据中央军委的决定，任中央军委军事训练和学术研究委员会主任。粟裕、张宗逊为副主任。
8月5日在副总参谋长张宗逊、工程兵司令员陈士榘的陪同下，视察第一工程兵技术学校，并作指示。
8月16日视察海军旅顺基地。
12月15日至31日率中国军事友好代表团出访越南，参加越南人民军建军17周年纪念活动。
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