1928年4月底，毛泽东、朱德在砻市龙江书院文星阁召开了连以上干部会议，接着召开了中国共产党红军第四军第一次代表大会。两个会议，一个主题，都是研究建军原则。作为连队党代表，粟裕参加了这两次会议，直接聆听毛泽东在会上讲话，阐述建军原则。精深的马克思主义道理，毛泽东讲得通俗生动，许多没有文化的泥腿子、庄稼汉一听就懂，牢记心里。毛泽东在会上宣布了“三大纪律，六项注意”，详细解说执行“三大纪律，六项注意”与保持人民军队本质的关系。粟裕跟随朱德、陈毅转战粤、闽、湘、赣边途中，经历过几次卓有成效的整顿和整编，军队面貌大变，但回想起来，粟裕感到毛泽东阐述得最深刻，说到了根本上，说到了最关键的问题，也说到了大家心里。
不久，毛泽东又召开了一次连以上党代表会议，再次讨论建军原则问题。粟裕在党领导的国民革命军第二十四师教导队学习时，接受了不少马克思列宁主义基本原理教育，但二十四师的教育特别是军事教育，基本上沿用的是旧军队那一套，强调下级对上级绝对服从。现在，粟裕这样来自基层连队的政工干部，能够和毛委员等领袖人物坐在一起，平等商讨军队建设的重大问题，这本身就是新的建军思想的生动体现，粟裕感到心情特别舒畅。他联系南昌起义部队南下途中的所见所闻所思，在会上毫无顾虑地发表了不少看法。
就在这次会上，毛泽东重申了“三湾改编”，时确定的“支部建在连上”这一强有力的政治和组织原则，进一步加强了党对军队的领导。朱德、陈毅领导南昌起义部队在大庾整编的时候，特地派党员担任连队的领导干部，加强了基层党的力量，但党支部还只是建在团上。毛泽东的“支部建在连上”这个建党措施，就使党的工作在部队基层扎了根。粟裕经历了这个过程，又在连队担任党代表，深深感到毛泽东的主张高明，意义重大，衷心拥护。回到连队，他按照毛泽东的教导，认真发展党员，很快把中共党支部建立起来，成为连队的战斗堡垒。
在井冈山斗争时期，粟裕多次调动工作，一会儿任连队党代表，一会儿任连长，每次调动都是为了加强连队共产党的领导力量，加强政治工作。连队新成份和解放过来的战士多了，需要加强对他们的政治教育，提高他们的阶级觉悟，上级便调粟裕去当党代表。某个连长军阀作风严重，需要调离。连长谁来当？上级又想到了文武双优的粟裕，于是他便由党代表改任连长，既负责军事工作，又做政治工作。
在旧军队里，官大一级压死人，长官打骂和体罚士兵是常有的事。红军是新型的人民军队，毛泽东早就明令实行官兵平等，建立全新的官兵关系，规定长官不得随意惩罚士兵，特别是废除了肉刑。但由于红军中一部分部队来自旧军队，一部分军官原来就是旧军队的长官，习惯了过去那一套，军官打骂士兵的风气一时还比较盛行。粟裕坚决拥护毛泽东倡导的官兵平等原则，在自己连队废除了肉刑，但受旧传统观念的影响，有时遇到一些做了坏事的人，觉得还是要给他一点苦头吃，不然改不过来。连里有个通信员喜欢赌博，屡教不改，一次他正在赌钱被当场抓住了。
粟裕很生气，就对他罚站，命令他脚跟并拢，两腿半弯曲下蹲，双手举起。大家把这种惩罚架势称为“两腿半分弯”，身体再壮的人，这样站久了也受不了。这个通信员虽然吃了苦头，但嗜赌的恶习还是改不了。为了教育这个人彻底改掉恶习，粟裕想了很久，最后觉得还是应该给他讲明道理。后来，这个人又一次赌博被抓住。粟裕这次没有罚他，把他叫到连部，耐心地同他谈话，讲赌博的坏处，讲革命战士应该树立远大理想，和旧的恶习决裂，一连讲了两个小时，讲得他掉下了眼泪，既痛心又羞愧，发誓以后决不再赌博。这个通信员明白了事理，果然不再赌了，还检举别的经常赌博的人，协助连队干部做好禁赌工作。粟裕从这件事深刻体会到了政治思想工作的威力，感慨地说：“对待自己的同志，舌头比拳头还灵啊！”
在粟裕心目中形成了一个很牢固的观念：只要是毛泽东、朱德提出的，坚决照着去做，没有错！井冈山斗争时期部队生活很艰苦，那时布匹缺乏，即使有钱也难买到，军衣都是自己动手缝。有时领到的是白布，又没有染料，怎么办？粟裕和大家一起找来锅底灰，放在锅里煮，再把白布放进去染成灰黑色。连里没有人会做衣服，怎么办？粟裕第一次做裤子时，先把身上穿的裤子脱下来，沿缝线拆开，分成一块一块，再照着样子剪裁，照着样子一针一针缝。做一条新裤子，同时还要拆一条、缝一条旧裤子，自己做的新裤子穿在身上感到特别高兴。天气冷了，部队缺之棉衣，毛泽东、朱德号召共产党员、共青团员不穿棉衣，把棉衣让给伤病员。粟裕带头响应。
部队的伙食费，除粮食外油盐和菜每人每天5个铜板。那时按市价1块银元可以换330个铜板。每个星期还可以分一次节余的“伙食尾子”。战士们用这仅有的属于个人的一点钱，买来最便宜的油豆腐打“牙祭”。粟裕和战士们相处像兄弟，大家都爱把他请去，一起吃得很开心。主食几乎餐餐吃红米、南瓜。南瓜吃多了胀肚，不舒服。战士们风趣地编了一首歌谣：“红米饭，南瓜汤，秋茄子，味道香，餐餐吃得精打光。”歌谣生动地唱出了红军战士的革命乐观主义情怀。粟裕很喜欢这支歌，经常和战士们一起高唱。由于敌人封锁，生活上最困难的是缺少盐。
长期没盐吃，行军、作战没有一点力气。粟裕便和战士们一起把长在房屋墙脚下的一种白毛刮下来，熬成硝盐。这东西又苦又涩，但总比没有盐要好。有时部队筹款多了，就能发点零花钱，多的时候一人一次可以发四五元，大家便用来剃头、买牙刷、肥皂，有时候还可以买只鸡改善生活。多数时候是连续几个月不发1元钱。部队生活虽然艰苦，但从朱军长、毛委员起，吃的穿的用的都一样，当官的没有一点特殊。只有军医受优待，每月给发10元零花钱，因为部队军医很少。而旧军队官兵差别很大，当官的还克扣当兵的军饷，所以常常有闹饷的事。红军中官兵一个样，从来没有闹饷的事发生。
在红军驻地到处可以看到这样一副对联：“红军中官兵夫薪饷吃穿一样，军阀里将校尉起居饮食不同”。部队吃的粮食都是自己从山下往山上挑的。有一次，朱军长开会回来，走在路上正好遇到挑粮队伍，就跳下马抢过一条扁担，和大家一起挑了起来，还让人把体弱同志的粮担放到马背驮上。红军中很快传开了“朱德记”扁担的佳话，一直从井冈山时期流传到现在。粟裕在和战士挑粮的时候，亲眼看到过朱军长挑粮和那根写着“朱德记”3字的扁担，心里热乎乎的。粟裕从这里看到了伟大革命家的榜样力量、人格力量，看到了毛泽东建军思想的真谛。
几十年后，粟裕回忆起井冈山斗争时期毛泽东、朱德倡导的官兵平等原则，有一段极其深刻的论述：“也许现在的青年人不能体会到官兵平等、废除肉刑这些基本制度所产生的强大威力，因为他们是在人与人的平等关系中成长起来的。而当时，这些基本制度，唤醒了被压迫者长期被压抑着的人的尊严，激发着对未来美好的无限希望，成为大家为共产主义事业奋斗牺牲的强大力量。这些新型的制度，是进行政治工作的强大武器。那时对于红军最有力的宣传就是：‘红军官兵平等’，‘红军不打士兵’。这简单的语言，对劳苦农民和广大士兵，具有无穷的吸引力，它是红军阶级本质的具体体现。”（《粟裕战争回忆录》，解放军出版社，1988年11月，第1版，第69页。）
粟裕参加了创建井冈山根据地的斗争，在斗争实践中确立了根据地建设的思想，这对他以后独立领导和支撑一个战略地区的武装斗争，并且取得重大胜利，奠定了很好的基础。
南昌起义部队潮汕失败以后，朱德、陈毅率余部艰苦转战，一直想寻找一个革命立足点。南昌起义部队登上井冈山的时候，毛委员领导的井冈山红色根据地已经初具规模。粟裕上井冈山的第一个感觉就是革命有了一个“家”了，再也用不着像陈毅形象比喻的那样做“釜底游魂”了，心里无比喜悦。
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