抗战初期，党内、军内还没有形成一套能够协调内部、统一行动的工作方法，有不少人因不懂政策、不懂纪律、不会工作而苦恼，针对广大青年干部中存在的问题，1939年，刘少奇来到新四军游击队第六支队，给干部讲演《自由与必然，强迫与自愿统一》。
刘少奇首先用通俗的语言，严密的逻辑，辩证地论证了党组织是怎样的一个充满矛盾的统一体，论证了为什么党必须实行民主集中制的原则。
他说，人的行动是由客观条件决定的，当人们对于决定他的行动的客观条件没有正确认识的时候，他的行动虽然是自愿的，但又是被迫的，处于被动状态，往往犯错误。当人们正确认识了客观条件的时候，他的行动就主动了，自由了，错误就少了。
刘少奇说，工人作工，农民种田，我们参加抗日战争以及做多种工作，都是被迫的，但又是自愿的。大家参加抗日，是迫于日本帝国主义的侵略，但是，大家到新四军来受共产党的领导，又是自愿的，难道是谁强迫你们找共产党、新四军的吗？这就是强迫与自愿的统一。
刘少奇又说，各种工作都是需要人做的。党在分配工作的时候，当然要考虑个人的能力和专长，征求个人意见。但是，当着某一件工作急需要人做的时候，就往往直接命令你去做，不管你愿意不愿意了。在这种情况下，个人必须无条件地服从组织。不服从的话，党就给你纪律处分。那么，怎样去解决个人愿望与组织决定之间的矛盾呢？唯一的办法，就是把“一切具体工作提高到政治任务的水平”。在遇到这种矛盾的时候，个人应当首先考虑党的需要，群众的需要，民族解放事业的需要，这样，你就会努力学习，做好这项工作。当你掌握了这项规律的时候，你就自由了，就会做出成绩，从而热爱这一工作，为中华民族解放事业做出贡献。恩格斯说：“自由是对于必然性的认识”。农民有种地的自由，因为他掌握了作物生长的规律；会游泳的人有游泳的自由，因为他掌握了水的规律；共产党有抗战的自由，因为毛泽东同志把握了抗日战争的规律。
正是这种“把具体工作提高到政治任务水平”的工作方法，使党员干部在完成党交给的各项工作时毫无怨言。
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