过河的17勇士趁机占领了有利阵地，有效地组织起火力还击。
木船又划回来了，第二批勇士又向对岸冲去。
当敌人准备再做最后一次冲击的时候，赵章成的第三炮彻底粉碎了他们的梦想。炮弹爆炸后，巨大的气浪和迸飞的弹片把敌人的队形炸了个乱七八糟，敌人只好又连滚带爬地退了回去。
第二批勇士靠岸后，第三批勇士又上了船。河对岸的滩头阵地，已经牢牢地控制在我们的手中。
终于，号称悍勇无比的川军，在红军面前被打得抬不起头来，见过河的红军越来越多，火力越来越猛，自感渡口已无力夺回，只好收拾残兵败将夺路而逃了。
赵章成的这三炮，在决定战斗胜负的关键时刻，起到了力挽狂澜的决定性作用，这神奇的三炮，永远载入了中国炮兵的史册。
过河的官兵在对岸又找到了两只渡船，渡河速度明显加快了。可是3万余兵马，仅靠这三只小船摆渡显然是太慢了，即便日夜不停地摆渡，十天半月也难以将全军渡过，河流湍急，岸壁陡峭，架桥又显然无望，而尾随身后的国民党中央军薛岳、吴奇伟、周浑元部，已经马不停蹄地逼压过来。如果让他们追上，在如此狭小的地区进行决战，显然红军又将面临一次生死存亡的考验。
灯盏如豆，在昏暗的夜幕里摇曳着熹微的光。刘伯承对着一张军用地图反复察看。
突然他眼光一亮，一个新的方案像温暖的火团一样驱散了面前的黑暗。
他惊喜地在地图上发现，沿河上溯320里，有一座标出的铁索桥叫泸定桥。如果能把这座桥夺过来，红军也许只用三五天就可以全部过江了，这样就可以把敌人远远甩到身后。
这又是一场硬仗，让谁去打呢？让红4团去，团长王开湘，政委杨成武，都是能啃硬骨头，能打恶仗的战将。对了，还要让红1团过河巩固渡场后，再派出一支部队从东岸支援红4团，这样夺取泸定桥就更有把握了。
刘伯承将这一切都考虑周密后，立刻让通信兵把红4团的团长、政委召到前指。
27日清晨，红4团从安顺场出发，沿大渡河西岸，向泸定桥奔去。
全程320华里，限时3天赶到。
路是蜿蜒曲折、忽起忽伏的单边羊肠小道。左边是高入云霄、陡峭如削的石壁，右边是奔腾咆哮的河水，山腰是终年不化的积雪，稍有不慎，就会摔下江岸，掉入河中。
沿途与小股敌人遭遇，对岸敌人的射击……红4团的指战员们都置之不理，只有一个念头：以最快的速度赶到泸定桥。
28日凌晨，前指又发来刘总急电，命令红4团提前1天赶到泸定桥。
这就是说，一天之内，必须行军240里。
困难一个接着一个，天刚擦黑，又下起了大雨，湿漉漉的石板路上，好像被人打上了油一样光滑，行走十分困难。
正在此时，对岸又出现了火光，原来敌人的援兵也在向沪定桥赶。
敌我之间仅隔一河，如果敌人发现我们是红军，跟我们打起来，那夺桥的任务就泡汤了。
即便敌人未发现我们的行踪，可是他们明火执仗，行军速度快，如果抢先到达泸定桥，将来我们夺桥时也会付出巨大的代价，夺桥的困难会增加十倍。
“事到险时须放胆，我们干脆一不做二不休，一人点上一支火把，装做川军跟他们拼时间，反正隔着江岸，他们一时弄不清情况，也不好贸然向我们开火……”
杨成武的这一绝妙主意，为夺取泸定桥奠定了胜机。
全团的官兵立刻行动起来，将沿途的竹节篱笆全部砍下，一个人做了一个火把，另外让大家牢牢记住假冒的国民党军的番号，司号员马上跟俘虏兵套近乎，熟悉敌人的联络信号。
果然，火把刚一点起来，对岸的敌人便操着四川的辣腔辣调问：“你们是啥子部队啊？”接着还隐隐传来高高低低的军号声。
红军司号员早有准备，立刻将练习好的一段号谱滴滴答答地吹奏起来。
敌人果真以为是自己人，不时还抛扔过来几句脏话。
到了后半夜，雨下得更大，敌人的火把看不见了，估计敌人就地宿营了，红4团却马不停蹄，连夜疾进，于29日凌晨6时到达了泸定桥。
部队到达桥头后，立刻占领了桥西的几座建筑物和一座天主教堂。
到过泸定桥的人，都不能不佩服大自然造化奇妙的鬼斧神工。
这儿两山夹峙，对岸语声可闻，但一河横亘，犹如划出阴阳两界。往脚下看，银色的瀑布匹练般从上游山峡间倾泻下来，撞击着参差耸立的河底恶石，迸溅起一丈多高的白色浪花……
再看看眼前的桥，这儿既不是石桥，也不是木桥，而是一座铁索桥，13根铁索从东岸扯到西岸，铁索用粗铁环相连，每根有普通的饭碗粗细，两边各两根护索，充作桥栏，底下排列着九根，作为桥面，原来桥面上铺有木板，现在敌人早已将木板撤掉了，只剩下黑黢黢的十余根铁索，犹如生死关前的一道屏障。
桥头石碑上镌刻着诗句：“泸定桥边万重山，高峰入云千里长。”越发增添了桥的雄奇凶险。
红4团团长王开湘和政委杨成武仔细察看过地形，拟定好方案后，将主攻的任务交给了2连，由连长廖大珠当突击队长，组成夺桥突击队。
下午4时许，总攻开始，十多名司号员一齐吹起了军号，激越的冲锋号声顿时响彻山谷。伴随着军号声，我军阵地上的轻重机枪、大小火炮一齐向对岸的敌人阵地扑压过去。
22位突击英雄肩挎冲锋枪，背挂马刀，腰缠12颗手榴弹，在廖大珠的带领下，冒着密集的枪弹，四肢攀着铁索，一寸寸向对岸的桥头挪去。
敌人的火力如热浪一般卷扑过来，被击中的红军战士像飞矢一般坠下深涧。
“迫击炮，朝着桥头给我使劲轰……”团长王开湘指挥炮兵不停地射击。
突击队的勇士们离桥头越来越近了，守桥的敌人慌了，在桥头点起了大火，企图用猛烈的火势来挡住红军的脚步。
“同志们，这是胜利的关键，冲上去啊！”杨成武关键时刻的一声高呼，使得突击英雄们精神为之一振，他们从铁索桥上跃起身来，甩掉身上着火的军衣军帽，赤膊光背地杀了过去……
经过两小时的激战，守桥的两个团的敌人被消灭了大半，剩下的四散逃窜了。
下半夜，红1师也从东岸迂回到桥头，东西两岸的红军胜利会师了。
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