1946年9 月1 日，当时惟一能对外代表解放区军民的新闻机构——新华社发布了“中原军区王震将军所部已胜利突围，于昨日抵达陕甘宁边区边境”的电讯。这的确是一个令人惊喜的消息。
1946年6 月底，中原军队开始突围，359 旅在李先念、王震的率领下，于8 月跳出重围，到达陕南地区，并开始按中央的指示分散游击，建立根据地。国民党军胡宗南早就盯上了这支英勇善战的部队，他以两个旅自石泉、汉阴、安康向北推进，以两个旅向东推进，又以五个旅从东、北两面进行突击，企图包围359 旅于旬阳、关口、太山庙地区。
8 月9 日，王震致电中共中央军委毛泽东并李先念等：“第14旅（即干部旅）干部团已完全分散隐蔽游击，化装走百余里，军事干部随我行动，警卫团剩4 个连分散后又跟上主力，已编人三五九旅；三五九旅划分游击区工作，因敌紧跟与我保持接触，我部因人地生疏不便游击，敌均又靠拢来，请中央考虑拖回边区，主客观条件亦有可能拖到。”
中共中央考虑到陕甘宁边区作战的需要，以及王震所部面临的困难，同意359 旅北返，并让陕甘宁联防军派出有力部队接应王震回延安。8 月20日，中共中央军委在给王震的电报中指出：“你们若能在文武、成康、陇南一带创造根据地，对发展西北，配合全国斗争均有重大意义。如若不能，则按照你们的部署行动。边区已准备3 个团相机接应。”
接应王震所部北返延安，是陕甘宁晋绥联防军在全面内战爆发后的第一个作战任务。
王震接到中共中央让其率部北返的指示后，从8 月19日开始，经三天两夜急行军，行程175 公里，作战5 次，突破了国民党军第123 旅、第12旅及其他地方部队之追堵，由宝鸡。凤县间通过川陕公路，强渡渭河，穿越陇海路，进抵陇县赤沙镇。
胡宗南发现王震有向陕甘宁边区靠拢的迹象后，立即组织更大的兵力进行防堵。急调整编第36师、第门师之第48旅。整编76师新1 旅等部共9 个团兵力进行堵击，并企图让配合追击的第28、第84、第135 、第123 、第144 、第12旅等部，聚歼第359 旅于千阳、陇县地区。
陕甘宁晋绥联防军根据中共中央的指示紧急出动，以新编第4 旅为左翼兵团，从长武、彬县之间出击；以警备第3 旅第7 团及第5 团一部为右翼兵团，由平凉、径川之间出击；以警备第1 旅组成若干游击队，分散活动于旬邑地区，牵制迷惑国民党军。同时，组成中共西府工作委员会和西府司令部，带领从中共中央和中央西北局抽调的百余名干部和由2 个连组成的武工队，随主力深人，开展敌后游击战争。
8 月23日，陕甘宁晋绥联防军开始南线出击。驻守关中的警备第1 旅及游击队，分3 路向正宁、旬邑、土桥等地发起攻击。26日，占领关庄等几处据点。国民党军第123 旅和陕西保安团立即进行反扑。而陕甘宁晋绥联军左、右两路乘机全线出击，连克国民党军把守的多处据点。胡宗南立即从追堵359 旅的部队中抽调出一个师回援。王震抓住这个机会，率第359 旅一部绕道陇县，以日行军75公里的速度向北疾进，突破了国民党军的最后一道防线，于8 月29日与在屯子镇的陕甘宁晋绥联防军警备第3 旅胜利会师。第359 旅另一部则经过30多天的行军绕行六盘山、平凉越过西兰公路，由马渠进入陕甘宁解放区。
王震与第359 旅自中原突围起，至8 月底进入陕甘宁解放区止，先后转战鄂、豫、陕、甘四省，行程1250公里，历经大、小战斗86次，在陕甘宁晋绥联防军的接应下，粉碎了国民党军的围追堵截，胜利地回到了陕甘宁解放区。9 月27日，中共中央在杨家岭中央大礼堂召开欢迎第359 旅胜利返回延安大会。毛泽东、朱德、任弼时、林伯渠、彭德怀、贺龙等中共中央和中央军委领导亲临大会。
毛泽东在会上作了重要讲话，他说：“你们不怕困难，不怕牺牲，深入敌人心脏，敢于和敌人作斗争，打破了国民党反动派数十万大军的围堵，胜利地返回延安。你们是党的宝贵财富。虽然牺牲了不少同志，但是你们光荣地完成了党交给的任务。你们勇敢顽强，不怕敌人围追堵截，经历了第二个长征。将来，你们还要把三五九的旗帜插到北平城头上！”
当天下午，中共中央以毛泽东和朱德总司令的名义，在王家坪礼堂宴请359 旅团以上干部，毛主席对359 旅英勇顽强的精神又一次给予了高度赞扬，他说：“三五九旅不能休息得太久，要重振旗鼓。内战开始了，你们中原突围，就是全面内战的开始。蒋介石下山了，你们要加紧训练，准备打仗！”
晚上，毛泽东特意让中共中央的机关食堂准备了丰盛的饭莱，款待了这支转战几千里而胜利归来的钢铁之旅。
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